之前搭建好了8110就一直琢磨着给它改个遥控行走，翻看了论坛之前改装的帖子有各种改法，但是想找一个尽可能少动原结构的改动方法。之后在lld中又模拟了一下，确定了最终改建方案，用一个L电机安装在发动机的位置，用一个转向电机安装在车斗下面的位置，相对来说对原结构改动的最少，拆装的也比较方便。
改完之后上电运行，用一个L电机带动8110的速度比较慢，只有9398一样的速度，但是毫无攀爬能力，如果要提高马力只有用XL电机，但是XL电机太大无法安装在发动机的位置。
转向电机运行状况很好，没有打齿的情况。如下是改动的图片。