复制8275时遇到的问题,求助,关于齿轮变速的 科技系列

yey528 2015-3-2 1132

[i=s] 本帖最后由 yey528 于 2015-3-2 20:03 编辑 [/i] 用手头的零件打算复制个8275。但由于只有一个xl和m电机,故在前进时速度有点不一样。现在有两个替换方案,请大家给与说明
官方驱动齿轮组合:大黄和小黑,不知道具体名字,见笑。





我理解是一个减速过程,但xl应该转速低于m,所以结合手头零件,有方案如下,不知道哪个更能使两个电机速度接近。
方案1:提速xl,用下面的齿轮组合,替换xl电机处的原组合。




方案2:减速m,用下面的齿轮组合,替换xl电机处的原组合。但不知道能不能塞得下哪个大家伙。




如上,请大家指点。
另外,本人就像做个推土机,目前有m L XL三个电机 一个套遥控。42028和42006以及部分42008 42009的零件。有没有比较好的方案推荐。谢谢

更新
刚刚试了方案2,结果无负载时(手拿起来或者大电机先行走),可以转动。但如果如果只是m电机行走,则空转。看来应该改是离合齿轮的保护功能,负载保护。
还是踏踏实实的买个xl电机吧。
最新回复 (10)
  • ruf 2015-3-2
    2
    XL电机和M电机的空载转速比大约是5:9,但扭力差别很大。 你用8+24齿轮会带来3倍的降速。
  • bartlett 2015-3-2
    3
    这个不懂,来学习下~
  • yey528 2015-3-2
    4
    感谢回答,但是不太明白。可否给个齿轮图片,或是我上面方案里的哪个?谢谢
  • aiansahali 2015-3-2
    5
    [i=s] 本帖最后由 aiansahali 于 2015-3-2 14:39 编辑 [/i]
     提示:您可以先修改部分代码再运行
    yey528 发表于 2015-3-2 13:30
    感谢回答,但是不太明白。可否给个齿轮图片,或是我上面方案里的哪个?谢谢 ...


    没有2个同款电机的话,只靠齿轮变速很难同步的。
    有老款差速的话,驱动部分可以用双流结构,XL负责前后,M加减速齿负责转向就行了。
  • dna2 2015-3-2
    6
    理论跟实际还是有区别的。乐高齿轮摩擦系数挺大的,所以外部降速很容易造成最终输出不同。最好还是再弄一个XL电机,目前淘宝价格也就是100以内。
  • yey528 2015-3-2
    7

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    aiansahali 发表于 2015-3-2 14:37
    没有2个同款电机的话,只靠齿轮变速很难同步的。
    有老款差速的话,驱动部分可以用双流结构,XL负责前后, ...
    对于我这新手太难了,您有现成的图纸吗?
  • aiansahali 2015-3-2
    8

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    yey528 发表于 2015-3-2 15:41
    对于我这新手太难了,您有现成的图纸吗?
    双流对原车体结构改动还是蛮大的。
    [url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39672&extra=
    你先看看这个,如果觉得有条件改的话,再考虑找图纸吧
    要我弄,也只能弄个LDD的。。。。
  • yey528 2015-3-2
    9

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    aiansahali 发表于 2015-3-2 16:19
    双流对原车体结构改动还是蛮大的。
    http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=39672&extra= ...
    差速器的作用是什么呢?我看到rebrick新上了一个sonw tracker,也用了双波,但是是用两个万向接直接连接电机。这两中连接的利弊是什么呢?
  • aiansahali 2015-3-2
    10

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    yey528 发表于 2015-3-2 16:24
    差速器的作用是什么呢?我看到rebrick新上了一个sonw tracker,也用了双波,但是是用两个万向接直接连接 ...
    双流中,2个电机不是分别控制一条履带,而是一个负责前后,一个负责转向。
    所以双流传动能够实现前后行动时,左右两侧的速度相同。

    双电机各自控制一条履带的传统方案,有可能因各种原因造成左右速度不同,而不走直线。

    双流中的差速器,实现了把两路动力输入,输出到一条履带上的功能。

    双电机方案前后行动时动力大些,因为是双电机同时工作。
    双流方案则反过来,前后行动时动力小些,因为只有负责前后的电机在工作。
  • yehhh 2015-3-4
    11
    进来学习下
返回
发新帖