Volvo铰接式卡车-更新图片、视频 科技系列

jadecrane 2015-2-24 4142

[i=s] 本帖最后由 jadecrane 于 2015-2-24 18:13 编辑 [/i] B模式历来缩水严重,030也不例外。除了很骨感,还有一些结构上也和真车差别比较大,所以就想尽量还原真车,重新做一个Volvo的铰接式卡车。

查了点儿图片资料啥的,还有一些网站。图片在后面附件,主要参考这几张,另外还有两个网站,里面有一些细节图。不是专业搞这个的,图个形似,在结构尺寸上,尽量向真车靠拢,但是有些问题不是lego玩具能解决的,后面会看到。

[url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=38990&page=2

之前已经说了,改动主要三处:转向、车轴、LA。至于货箱补肉,都是捎带的。

先看整车,车头有一个电池盒,所以是有些偏沉,车头后部可以再加一些配重
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斜前方,把之前山寨B模式缺的砖缓过来了,因为A已经拆了~
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黑鼻头,车前脸没动,还是还原度很高的
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俯视图,和参考图片里的还是挺像的,货箱外形感觉也不错,哈哈哈~
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车尾,简洁,和参考图片里的连接基本一样~
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来几张细节,首先是铰链处,这里是两个功能,一是转向,二是垂直于横轴的旋转,为什么用这个小转盘,因为看过一个视频,后部货箱已经倒了,车头还立着,铲车把后部扶正后,没事儿人儿一样开走了...参考资料里也说了,两部分可以独立旋转,所以加上了这个小转盘。另外,铰链只用了横向的,没有弄纵向的,估计会很麻烦...
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货箱,这里最大的改动是LA的位置,看Volvo的车,货箱侧面角度较大,液压缸的连接点很靠下,斜着推动车箱,这次改动想把这点还原出来,但是理想很丰满,现实很骨感...这块儿是改动最多的地方...
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最后再来个车尾,对现在的链接很满意~
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咱这也算是模块化设计吧
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车头,每次看到这个车头,就想起鱼头泡饼...
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车头后身儿,电机改成了L电机,位置不变。为了不影响小LA,下部外侧两个黄梁往外扩了一个单位
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按照设计的顺序来,首先考虑小LA,最开始想一左一右,后来琢磨铰链转,两边的距离变化不一样,不好控制,最后就只做了一个。车身里轱辘有段距离,正好把LA放在外面。为了不大改车头结构,最上面灰色和中间黑色固定的梁是原来的,所以要想办法把传动传到车头里,就横着在那仅有的一格空间塞了一个齿轮...
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在车头里,加了一根梁,一排齿轮传到电机
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这一面墙似的都是新加的,中间穿过的黑轴是前进后退的动力。前后链接改成了小转盘,提高了两个单位,之前是都在底盘往前后传,现在在倒数第二个齿轮往后传,最下面一个齿轮往前传。
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红色的支架,没有动,中间最下面的齿轮是往前传的
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铰接部分,用了两个万象小轴,一个中心在横向转动的位置,一个在小转盘的位置
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接收器安装方式和原来相同,从电机往上固定
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最后再调戏一下大头!小妞儿给大爷笑一个~
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第二部分,车身,看着还挺想那么回事的哈
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俯视一下,像个机器人...大灰板以前好摘,后来把车身的固定延到了最上层,就固定住了...现在是四层,其实一直也不知道弄几层合适,慢慢往上加...
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车底盘,前后两个轴差速器相反,从前面连过来,需要测试一下方向。看介绍,铰链式车各轴都有差速器,不过官方里的保护就没加了
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先看看动力传动,在底盘上两个单位,黑色轴,周围的框架保护还挺好的
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两个灰色齿轮传到底盘
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中间车轴的差速器
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后轴的,除了方向,其他完全相同
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下面看看液压杆的电机。方向上,为了连上车头的遥控器,把头部向后,高低上,因为商量个单位就有一个轴,所以只能在下面横向发展...参考官方的传动掉头的方式,深灰、白、深灰三个齿轮传出来...
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深灰齿轮传到前部,再往后,这里这是第四版方案...问题主要是两个,第一,LA的位置要尽可能的低和靠前,原型其实距离铰链很近,但是这里设计不成那样,随便个什么传动都很费空间,第二,轴的方向,做过向侧的、向上的,但都因为角度太大会响,最后还是要改成向后的。第一遍的方案是用了两个齿轮转向,非常繁琐,比车身宽出很多...第二个方案见下图
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这是最初一版车身测试时照的。可以看到LA传动是向上的
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就是这样。从外形上这版最喜欢,很紧凑,也都包在车身里,但是加上货箱后打齿严重,另外位置也偏高。第三个方案是把转向横过来改成横的,也不行,最后还是得向后。
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这是最后的定妆照,用了这个傻大黑粗的零件~这里其实是和货箱、LA一起改的,光有车身没法调
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货箱的链接,货箱是高出车身一个单位,用了一个转向,调节一下货箱长度,和LA的配合还挺好
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这是最初的设计,车尾比现在长出一个单位,用的是三角的薄片,后来改了,三角薄片放到货箱上(相当于...)
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大LA的连接借鉴了镇友的设计,因为作为液压杆,人家本身就没多粗,所以还就得找省地方的方案。最后看效果很不错
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第三部分,货箱,最喜欢这个俯视图
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侧视,大灰板,8110附体...
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正面,黑色是因为没有别的颜色合适了...最上面两个弧形是今天刚从我母亲装的42008上拆下来的~
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尾部,感觉还不错
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猜猜这些是啥...是最初货箱的尸体...用了一大堆转向还给弄成了弧形...老婆说向花盆。因为一开始觉得弯梁的角度和LA配合不上,不过后来试了下还是可以的~
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液压杆最大角度,LA长度有限,最高只能到这么高。真车能到70度。LA的头部、各种连接的地方,都很费空间,所以不装上真没法发现问题,整个最麻烦的就是改液压杆的连接...
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最后先来一个视频,看看铰链式卡车的侧翻~~哈哈,这就是为什么我加了小转盘...

[media=x,500,375]http://baidu.ku6.com/watch/4339315115079625471.html?page=videoMultiNeed[/media]

我的侧翻是这个样子的:
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完毕。

最后上视频,几个动作。请忽略片头片尾...现下的软件处理视频的...

[media=x,500,375]http://v.youku.com/v_show/id_XODk4ODU4MjUy.html[/media]

PS,有个疑问,现在这个youku账户不是我之前发025视频的那个,常用邮箱和电话都试了,好像都不对...咋办呀...看那个账户的名字,不像我自己起的,难道当时直接发帖的?...

谢谢观赏。
最新回复 (30)
  • panxx890102 2015-2-24
    2
    Wow~怎么感觉屁股和头要脱节了丫。。。
  • babyvoxwn 2015-2-24
    3
    连接处好单薄{:1_282:}
  • 1111111111 2015-2-24
    4
    感觉头有点重啊。楼主你这个链接LA的方式第一次见,这样的话是怎样升高的?期待视频。
  • jadecrane 2015-2-24
    5

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    1111111111 发表于 2015-2-24 09:59
    感觉头有点重啊。楼主你这个链接LA的方式第一次见,这样的话是怎样升高的?期待视频。 ...
    呵呵 是 有个电池盒
  • jadecrane 2015-2-24
    6

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    babyvoxwn 发表于 2015-2-24 00:52
    连接处好单薄
    回头我会发参考图片 欢迎提修改建议
  • jadecrane 2015-2-24
    7

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2015-2-24 00:11
    Wow~怎么感觉屁股和头要脱节了丫。。。
    中间是空的多了一点点
  • CS03826 2015-2-24
    8
    赞一个!感谢楼主分享!
  • sxman 2015-2-24
    9
    这个是030x2啊,厉害
  • 大考拉~ 2015-2-24
    10
    求视频{:3_175:}
  • jadecrane 2015-2-24
    11

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    sxman 发表于 2015-2-24 16:22
    这个是030x2啊,厉害
    轮毂是单入的,大轮子是8110的{:3_162:}
  • jadecrane 2015-2-24
    12

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    大考拉~ 发表于 2015-2-24 16:29
    求视频
    正在导出中~
  • sxman 2015-2-24
    13

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    jadecrane 发表于 2015-2-24 16:34
    轮毂是单入的,大轮子是8110的
    旗舰还是x2好玩,看到过8110加长到6x6的,也很漂亮
  • bartlett 2015-2-24
    14
    还不错~~~~~~
  • jadecrane 2015-2-24
    15

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    大考拉~ 发表于 2015-2-24 16:29
    求视频
    已上~
  • tinymole 2015-2-24
    16
    改得不错,不过车头跟车身的连接是否能缩短点
  • falconluan 2015-2-24
    17
    赞!LZ厉害
    提个小意见哈,LA跟翻斗的连接是不是可以再改进一下,现在不是完全固定的
  • panxx890102 2015-2-24
    18
    8个红色32056,眼红稀有件啊!
  • jadecrane 2015-2-24
    19
    [i=s] 本帖最后由 jadecrane 于 2015-2-24 20:37 编辑 [/i]
     提示:您可以先修改部分代码再运行
    tinymole 发表于 2015-2-24 19:32
    改得不错,不过车头跟车身的连接是否能缩短点


    我觉得连接不太好改,呵呵,倒是可以把货箱往前延伸一些,LA链接在货箱中间,跟图片更像一些

    后面车身的连接应该还可以再缩短
  • jadecrane 2015-2-24
    20

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    falconluan 发表于 2015-2-24 19:49
    赞!LZ厉害
    提个小意见哈,LA跟翻斗的连接是不是可以再改进一下,现在不是完全固定的 ...
    我也想啊~但是这个麻烦在于横不平竖不直,而且伸缩过程中也肯定会有角度变化,所以现在弄成了这样。有啥好办法没?
  • jadecrane 2015-2-24
    21

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2015-2-24 20:09
    8个红色32056,眼红稀有件啊!
    bl买的二手{:3_140:}成色还不错吧~
  • jadecrane 2015-2-24
    22

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    sxman 发表于 2015-2-24 16:56
    旗舰还是x2好玩,看到过8110加长到6x6的,也很漂亮
    我也曾经想改,后来搁下了...
  • falconluan 2015-2-24
    23

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    jadecrane 发表于 2015-2-24 20:34
    我也想啊~但是这个麻烦在于横不平竖不直,而且伸缩过程中也肯定会有角度变化,所以现在弄成了这样。有啥 ...
    真车的这个位置也会同样的移动吧,仔细研究下真车这个部位的连接?
    用一个或者两个44809做核心,配合其他零件能实现几个自由度的旋转,不知道能不能行
  • yey528 2015-2-25
    24
    用小LA替代伺服电机转向?看着没那么生硬了,但幅度和速度略慢。
    之前想拼的LDD图纸的42030改进版里面也用到了小LA,估计也是这个用处。
    前后链接可否借鉴原版42030 a里面的后桥结构呢?会不会更加显得坚固些?
    楼主真心强大,希望能分享图纸。最好是pdf
  • 123123a 2015-2-25
    25
    拍的好清晰,先回复,待我仔细观摩
  • jadecrane 2015-2-25
    26

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    falconluan 发表于 2015-2-24 21:39
    真车的这个位置也会同样的移动吧,仔细研究下真车这个部位的连接?
    用一个或者两个44809做核心,配合其他 ...
    回头研究一下{:3_128:}
  • jadecrane 2015-2-25
    27

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    yey528 发表于 2015-2-25 15:05
    用小LA替代伺服电机转向?看着没那么生硬了,但幅度和速度略慢。
    之前想拼的LDD图纸的42030改进版里面也用 ...
    速度是有点慢,幅度也有点小,呵呵,连接已经在中心旁边的一格了,增加幅度回头要试试加些传动结构。
    A里面的结构?已经忘了....回头看下
    图纸的话,呃...这次暴力安装倒是没有以前多,不过先继续改改看{:3_136:}
  • 大考拉~ 2015-2-25
    28
    :xixi给力的大LA
  • 大考拉~ 2015-2-25
    29
    :xixi给力的大LA
  • yey528 2015-2-25
    30

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    jadecrane 发表于 2015-2-25 16:36
    速度是有点慢,幅度也有点小,呵呵,连接已经在中心旁边的一格了,增加幅度回头要试试加些传动结构。
    A里 ...
    不是官方的A,是一个网上的改进版,我又ldd图纸,如果你需要我可以发给你。
    我试着搭过一次,可惜LDD图纸的顺序太让人崩溃了。没有完成
  • OKDFOP 2015-2-26
    31
    我也是用袋子分裝各種零件
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