[i=s] 本帖最后由 daringxy 于 2015-2-12 09:14 编辑 [/i] 很喜欢步行机，继上次作品后的又一个比较成熟的作品吧，前前后后拖拖拉拉搞了近一个月，经过多次的调试和改良，终于克服了过重带来的步行打齿问题{:3_153:} ，基本功能

1；前进，后退，原地左右转
2.：炮台上下100度转动，
3,：导弹射击，可控制电机转动角度实现单发，连发射击

虽然只有4个电机，但是炮台上下角度可调，左右角度可倚靠身体转向实现，从而实现全方位角度导弹打击，程序还在做最后调校，使其实现一边步行，一边寻找信标并发射导弹的功能，视频稍后放出，敬请期待！{:3_161:}