拳击臂 求助 科技系列

CD_江哥 2015-1-19 1624

儿子提出来要做一个可以拳击对手的机器人.

好吧,我记得的拳击就只有平行四边形这种. M电机扭力不够,做了齿轮组,基本可以打出去了.

不过,固定一个臂的话打出去方向会有些变,固定两个臂吧没主意,有谁有好的建议?


最新回复 (7)
  • panxx890102 2015-1-19
    2
    要有凸轮机构吧?不然怎么收回呢。。。
  • CD_江哥 2015-1-19
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2015-1-19 13:21
    要有凸轮机构吧?不然怎么收回呢。。。
    本来想用舵机,现在还拆不下来
  • nice女武神 2015-1-19
    4
    提升机构啊 需要滑槽来解决方向问题
  • CS03826 2015-1-19
    5
    学习了
  • bartlett 2015-1-19
    6
    没经验,看看大家的idea。
  • dreamlab 2015-1-19
    7
    做互相垂直的两组伸缩臂就可以了,参考图(来自《TheUnofficialLegoTechnicBuildersGuide》):


  • CD_江哥 2015-1-19
    8

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    dreamlab 发表于 2015-1-19 19:40
    做互相垂直的两组伸缩臂就可以了,参考图(来自《TheUnofficialLegoTechnicBuildersGuide》):

    ...
    学习了
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