大LA串联使用方案123，最新方案3实际搭建成功，上图 科技系列
[i=s] 本帖最后由 aiansahali 于 2015-1-15 14:36 编辑 [/i]
U42009加长到6排轮后大臂举升大LA一直不感觉不和谐，搞了几版大LA串联的方案都不太理想。
主要的3个方案如图：
对尾串联方案1：原方案是电机在吊塔里，通过伞齿结构和红色8齿齿轮传过来的，但阻力太大，换成了电机直连方式。
对尾串联方案2：在方案1基础上简化了齿轮数量，L电机力量足够，但中间体积过大，外观很不和谐。
头尾串联方案3：本方案外观问题解决，结构强度应该也没问题，传动系统的阻力问题有待实际搭建后验证了。
实际搭建完毕，强度、传动阻力都没问题。
唯一的问题吊臂从最低位启动时稍有困难，这是由于大臂和LA的关节支点高差不够导致的，要解决这问题得重建整个上部建筑了。
全车图
改造前
主要的3个方案如图：
对尾串联方案1：原方案是电机在吊塔里，通过伞齿结构和红色8齿齿轮传过来的，但阻力太大，换成了电机直连方式。
对尾串联方案2：在方案1基础上简化了齿轮数量，L电机力量足够，但中间体积过大，外观很不和谐。
头尾串联方案3：本方案外观问题解决，结构强度应该也没问题，传动系统的阻力问题有待实际搭建后验证了。
实际搭建完毕，强度、传动阻力都没问题。
唯一的问题吊臂从最低位启动时稍有困难，这是由于大臂和LA的关节支点高差不够导致的，要解决这问题得重建整个上部建筑了。
全车图
改造前
最新回复 (24)
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dreamlab 2015-1-142楼 -
panxx890102 2015-1-143楼 -
ruf 2015-1-144楼[i=s] 本帖最后由 ruf 于 2015-1-14 13:14 编辑 [/i] 这个串联方案行不行？动力轴是红色，黑色横轴表示需要固定的方向。
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ZIPCOOLO 2015-1-145楼
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ruf 2015-1-146楼再简化串联方案，哈哈
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dreamlab 2015-1-147楼呵呵。
四连LA！
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hnhhlo 2015-1-148楼 -
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kevinmosto 2015-1-1411楼 -
1111111111 2015-1-1412楼 -
qhb7055 2015-1-1413楼 -
dreamlab 2015-1-1414楼
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dreamlab 发表于 2015-1-14 22:24aiansahali 2015-1-1415楼
那么，通过最低点以后，和原方案比较有多大改善呢？起来后动力不足现象基本消失，外观上比例更接近现实中的吊车。
有时间再考虑修改吊塔部分，抬高吊臂支点。 -
nice女武神 2015-1-1516楼
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ruf 2015-1-1517楼[i=s] 本帖最后由 ruf 于 2015-1-15 13:57 编辑 [/i] 这样是不是既简单又结实了？{:1_250:}
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zyh韬 2015-1-1518楼 -
viebek 2015-1-1519楼 -
ruf 发表于 2015-1-15 12:05aiansahali 2015-1-1520楼
这样是不是既简单又结实了？
试验了，只伸出了一个半LA的长度。
你的方案只是理论上2个LA都能伸出，实际上受力后2个LA的阻力不一样，动力端的LA先伸出完毕的话，另一端的LA就不会动了。
还不如你原来提的2个方案，虽然强度不怎么样，至少所有LA都能完成伸缩动作。 -
aiansahali 发表于 2015-1-15 20:40ruf 2015-1-1621楼
试验了，只伸出了一个半LA的长度。
你的方案只是理论上2个LA都能伸出，实际上受力后2个LA的阻力不一样， ...嗯，是我考虑错了，回头再改改。 -
ruf 2015-1-1822楼周末搭了一个，是在之前方案上加固的，无论推还是拉都很稳定，两个LA尾对尾通过一个2单位轴连在一起。
视频（请把声音关掉）
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ruf 发表于 2015-1-18 14:20blues 2015-7-1623楼
周末搭了一个，是在之前方案上加固的，无论推还是拉都很稳定，两个LA尾对尾通过一个2单位轴连在一起。问一下，小转盘和传动轴是如何连接的？ -
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jintianyiy 2018-1-2925楼