[i=s] 本帖最后由 legolovers 于 2015-1-3 22:52 编辑 [/i] 元旦放假，终于有时间MOC了利勃海尔的MK88移动起重机。到目前完成了底盘部分，整体预计过年完工，并放出LDD和搭建图（但愿有时间做）。

先放几张照片，手机渣画质，敬请谅解。




由于利勃海尔官网可以下载PDF的说明书，底盘整体与真车的比例大致相同，功能也大致相同。采用了两个XL马达控制行进，两个伺服马达分别控制转向，一个L马达控制助锄收放与升降。整车四个驱动桥，全部为类似8110的非独立悬挂，并且都带有差速器。简单来说就是八轮转向，八轮驱动，八轮悬挂，而且成功解决了格鲁夫的动力不足的问题，经实测可以大致当越野车跑。而且由于采用了两个伺服，整车有5种转向方案，最小转弯半径大概是40cm，而且可以8个轮子向同一方向转向，使整车斜着向前或向后移动。顺便说一句，这辆车的驱动桥我大概设计了三年多，刚开始由于还没出8110，所以进度相当缓慢，现在的这个相当于第四版。感觉现在设计效率相当低了{:3_153:} ……
















来张底盘，这应该是乐高能做出来的最小的不打齿的驱动桥了。搭建过程先不公布，等过年再说{:3_136:}




最后上个官方的介绍视频活跃下气氛

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