入坑起源於8043掘地機
樂高使用了四個電機做到六個動作
讓我玩了又玩改了又改
為了讓動作更連貫加買了XL電機與遙控器
時逢春節連假真是難買
後來買了9398攀岩車
為了速度與扭力又是一番折騰
某日兒子帶去公園竟然無法遙控
原來紅外線在陽光下完全破功
這下就只有另尋改造了～

網路上尋尋覓覓竟然在樂樂鎮找到了知音
在達叔阿达阿达2011的幾篇文章中改裝的趨近完美
在最後的關鍵模塊取得後，迷你與小型化就成功了～感謝達叔支持～

先看一段視頻
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原本的理想是遙控車
只是方向馬達自動回正是個問題
減速電機的扭力過大
如果沒有限位控制很容易絞壞裝置
所以目前的自制電機應用還侷限于無限位裝置上

電機部分使用N20減速電機，實作並不困難～
請賞圖～


遙控部分跟著達叔腳步進化為2.4Ｇ模塊
由於模塊原本就是遙控器專用
所以只要拉出按鈕與開關基本上也算是容易的
只是遙控器要長什麼樣需要傷點腦筋
由於是迷你化所以首先參考EV3遙控器
EV3遙控器比PF遙控器小了一號
寬度大概是四格 如果加左右五孔樑 寬度是五格
所以要製作有左右五孔樑的遙控器就只剩下三格寬
電源也是個問題2.4G模塊使用2.4~3.3V
用兩顆AAA或是CR2032都可以
為了小型化採用CR2032（不過這樣很不環保～對不起了～）
按鈕與電池確定後遙控器大小就確定了
以三顆2X3標準磚併連達成3X6標準磚為長寬
厚度再加上兩層薄磚可以剛好包裝
左右兩旁在黏上五孔樑就完成了（我成了封膠魔～）
其他都是手工活
請賞圖～



接收機部分由於是自制電機
所以接頭可以隨心所欲
電源因為要小型化採用方形電池
剛好看到8.4V鋰電方形電池就採用了
使用達叔介紹的降壓模塊與橋式電機模塊
其他都是導線連接即可完成
請賞圖～


大致如上圖片與敘述
敬請諸位先進批評指教

PS:弟沒有賣模塊噢～