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无人四足机甲XQ-701，已添加视频，欢迎观赏~ 科技系列

daringxy 2014-11-4 3559
[i=s] 本帖最后由 daringxy 于 2014-11-4 14:18 编辑 [/i] 构成基本由42006与42009的和31313肉构成，实现全向行走，前进，后退，转向，横走，机构还算稳定，就是速度有些慢，没办法马达扭矩功率的极限了，编辑了下初步程序，全程手动遥控，测试下结构耐久度，无大问题，先上视频吧，高手轻拍指点，为了不浪费技能，全自动程序还在琢磨中。。。。。，敬请期待~{:3_157:}

[media=x,1000,750]http://v.youku.com/v_show/id_XODE4NTEyOTcy.html[/media]

最新回复 (25)
  • panxx890102 2014-11-4
    2楼
    强帖留名！
  • daringxy 2014-11-4
    3楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    panxx890102 发表于 2014-11-4 14:03
    强帖留名！
    谢谢支持~
  • 丹之岚 2014-11-4
    4楼
    很有意思，步行效果非常稳定
  • daringxy 2014-11-4
    5楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    丹之岚 发表于 2014-11-4 14:12
    很有意思，步行效果非常稳定
    谢谢支持，是稳定，就是慢，没办法，马达扭矩就到这了~
  • shawn2013 2014-11-4
    6楼
    顶楼主，头顶一束光射在墙壁的反光很带感
  • solomall 2014-11-4
    7楼
    科技系列配上EV3就是强大！
  • yiren 2014-11-4
    8楼
    很棒的机器，这脚掌让我想起蛤蟆文太，呵呵
  • daringxy 2014-11-4
    9楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    yiren 发表于 2014-11-4 16:36
    很棒的机器，这脚掌让我想起蛤蟆文太，呵呵
    呵呵，脚掌不大不稳啊
  • 小小羊 2014-11-4
    10楼
    做的很不错，很好看{:1_279:}
  • Ksana 2014-11-4
    11楼
    [i=s] 本帖最后由 Ksana 于 2014-11-4 21:17 编辑 [/i] 看前先顶，机甲有爱啊{:3_153:}

    看完了，话说爪子下面做点防滑效果会不会好点?
  • 楚沐猴 2014-11-4
    12楼
    步行的效果很棒，看来零件还不是很充足，不然还可以有更好的外观，就更吸引人了
  • daringxy 2014-11-4
    13楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    楚沐猴 发表于 2014-11-4 21:18
    步行的效果很棒，看来零件还不是很充足，不然还可以有更好的外观，就更吸引人了 ...
    零件其实还有好多，是因为实在是不能再添加太重了，加固层就已经很厚了，没办法，如果加满板子，我试过，走起来的时候，马达的声音几乎要吐血了，设定100功率，实际也就4，50， 看来重型机速度与扭矩的改良任重道远啊
  • daringxy 2014-11-4
    14楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    Ksana 发表于 2014-11-4 21:14
    看前先顶，机甲有爱啊

    看完了，话说爪子下面做点防滑效果会不会好点? ...
    谢谢支持，想过防滑，但是后来发现支撑脚贴地的滑动扭动是必要的，如果强行加上防滑抵消扭动，估计支撑脚会因为扭动力无处抵消，导致腿部散架
  • daringxy 2014-11-4
    15楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    solomall 发表于 2014-11-4 14:56
    科技系列配上EV3就是强大！
    恩是的，玩EV3初衷就是配合科技，42009做了一半，就半途而废了，{:3_162:}
  • daringxy 2014-11-4
    16楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    shawn2013 发表于 2014-11-4 14:23
    顶楼主，头顶一束光射在墙壁的反光很带感
    呵呵，我也是听你说后才发现，还真的是有机甲在瞄准的感觉
  • fqyyong 2014-11-4
    17楼
    很棒啊，支持一下
  • 靛蓝过背 2014-11-6
    18楼
    就四条腿来说 ev3 的大象是最不错的
  • daringxy 2014-11-7
    19楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    靛蓝过背 发表于 2014-11-6 21:58
    就四条腿来说 ev3 的大象是最不错的
    大象差远了，而且不能横着走，走路晃晃悠悠，就是这个渣~
  • sky820923 2014-11-7
    20楼
    EV3就是未来了 这个用了几个电机?
  • daringxy 2014-11-8
    21楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    sky820923 发表于 2014-11-7 21:43
    EV3就是未来了 这个用了几个电机?
    四个，加了一个中马达
  • daringxy 2014-11-8
    22楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    fqyyong 发表于 2014-11-4 22:37
    很棒啊，支持一下
    谢谢朋友支持
  • 10-1 2015-10-15
    23楼
    请问用了几个电机控制
  • daringxy 2015-10-26
    24楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    10-1 发表于 2015-10-15 10:06
    请问用了几个电机控制
    腿部两个， 炮台两个
  • 10-1 2015-10-30
    25楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    daringxy 发表于 2015-10-26 15:31
    腿部两个， 炮台两个
    谢谢{:1_267:}
  • 何子1号 2015-10-31
    26楼
    走路姿势特别有意思！改一改配色也许会更好！
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