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我的一些Lego作品 科技系列

robin 2009-9-26 4366
无意中发现乐乐镇，所以刚注册想发帖，但好像新手不能上传图片，所以只能发个本人Blog的链接，大家看看，提提意见，等能上传图片了再发其他的。 http://www.semia.com/blog/u/12855/archives/2009/21267.html
最新回复 (20)
  • foxheart 2009-9-26
    2楼
    欢迎欢迎，又一个科技玩家。SKY！出接客了。。。。。。。。。。。
  • Areik 2009-9-26
    3楼
    楼主实力很强，支持一下~~
  • shiyue 2009-9-26
    4楼
    绝对是资深科技粉丝 就看看这零件的收纳……按此在新窗口浏览图片
  • jinqiu50 2009-9-26
    5楼
    哇！内容不少吗。收纳柜也很不错哎，哪里买的？是整体买的还是组装的？
  • shiyue 2009-9-26
    6楼
    Warmly welcome! 自我介绍一下 叫我 小S 即可～ 新人城堡粉～:D
  • ms09 2009-9-27
    7楼
    LZ绝对是老练的Technic+Mindstorms玩家！ 拿NXT玩汉诺塔算法！ 热烈欢迎！
  • sky820923 2009-9-27
    8楼
    [QUOTE][foxheart]欢迎欢迎，又一个科技玩家。SKY！出接客了。。。。。。。。。。。[/QUOTE] 晕！你这话说的！ 不过还是欢迎楼主 科技系列的玩家加入啊！大家一起交流 发挥自己的创意！
  • ms09 2009-9-27
    9楼
    又看了LZ的部分作品， 只能用敬佩来形容了！ 感觉LZ不是在玩乐高， 而是在拿乐高搞科研！ 无论是机械还是编程都看不出破绽！教授级别的水平！ 以后望LZ多加指点，不吝赐教！
  • robin 2009-9-27
    10楼
    感谢乐乐镇老居民的捧场，我希望向大家学习并互相交流。 5楼的朋友问我的收纳柜在什么地方买的，这是我多年前在麦德龙超市购买的，是一个个小盒组装而成的。
  • edward_chung 2009-9-27
    11楼
    LZ真是科技区的强援啊！热烈欢迎！:byebye: 已经收藏了LZ的博客！ 赞美之词LS的朋友们都说了，我就不重复了。 还请LZ多来乐乐镇发作品。 另外，可以上传图片的，在新帖模式下有个“管理附件”按钮，就是用来上传图片的。
  • 92lego 2009-9-27
    12楼
    4楼的图片莫非就是传说中的 8421xl ？？？ 按此在新窗口浏览图片
  • robin 2009-9-28
    13楼
    不是，样子像，但这比8421的吊车大多了。8421是8个车轮，而这台吊车是12个车轮。
  • sky820923 2009-9-28
    14楼
    [QUOTE][robin]不是，样子像，但这比8421的吊车大多了。8421是8个车轮，而这台吊车是12个车轮。[/QUOTE] 我想了解一下 你的吊车 升降部分的气动有没有实现 红外遥控操作！加一下我的QQ交流一下！
  • robin 2009-9-28
    15楼
    气动与红外遥控我都已实现。吊臂的升降是电动的。以前主要是自己搭着玩，没有想发帖交流，以后要积累一点这方面的资料。 还有，我还没有申请过QQ，所以现在无法加你，很抱歉。
  • ms09 2009-9-28
    16楼
    想向LZ请教一个关于NXT编程的问题： 以前做了一个NXT的作品(http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3380)，功能很简单， 在履带式车体上用超声波传感器探测并绕过障碍。超声波传感器安装在一个类似炮塔的平台上，可以扫描90度范围， B,C端口的步进电机分别驱动车体左右履带， A端口的步进电机驱动超声波传感器在Z轴方向转动。 原想车体在行进间来回转动超声波传感器， 读出90度扇形范围内障碍最远的方向， 并相应调整车体向该方向行进。 但在实现中车体必须首先停止行进（停止B,C端口的电机）， 再启动A端口旋转超声波传感器测距，确定下一步行进方向后重新启动B,C端口的电机。 整个过程是停车，搜索，开动的过程， 而不是在行进间完成方向调整。 请问LZ在程序设计上如何实现多线程的效果或中断（intercept）的效果？ NXT-G也可以实现并行分支， 但以我的理解看各分支无法实现信息交换， 分支1也无法影响分支2的执行过程。 非常感谢！
  • robin 2009-9-28
    17楼
    ms09朋友提的问题我想是否可以通过引进变量的办法来解决。具体的方法是在程序开始的地方增加一些变量（如果是nxt-g），再采用多线程方式编程。假设：线程1是负责完成行进驱动任务的，它所需要的一些参数（如B、C电机运行功率、运行方向等）有这些变量提供。线程2是负责完成超声波传感器探测与算法转换任务，即将探测到的一系列参数分析比较后算出线程1中B、C电机所需的控制参数并保存在变量中，等待线程1的读取。 理论上是这样解决，但实际解决中还有很多问题。因为机器人是机、电合一的产物，同时它又要感知它周围的世界，机器人本身的结构、控制的模式、周围的环境等等一系列因素都会影响到你的机器人的行为与最终任务的完成。我在这儿展开讲了，你可以把你的机器人照片与控制程序发Email（[email protected]）给我，我们共同探讨。
  • konamo 2009-9-28
    18楼
    天啊， 好大的8421
  • ms09 2009-9-28
    19楼
    多谢LZ耐心指点！ LZ的建议绝对值得一试， 我对NXT-G的变量使用不是很多，这方面经验不是很丰富。 如果NXT-G支持全局变量的话， 问题是不难解决的。 原先那个作品日子太久已经拆了，程序也删除了。 不过现存的作品也类似， 照片和简单的介绍在以下链接可以找到: http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3337 A端口的步进电机控制着超声波传感器的高度调整，但一样要停车来完成动作，问题是一样的。.rbt文件我回头传到您的信箱里， 望您提出宝贵意见！
  • robin 2009-9-29
    20楼
    ms09: 你的邮件我已收到，你的程序我也仔细的看过，我的意见都在我回复给你的邮件附件程序中，我的意见供你参考。同时谢谢你对我的信任。
  • ms09 2009-9-29
    21楼
    非常感谢前辈的宝贵意见和耐心指正！ 我会继续修改相应程序结构， 继续与您探讨。 前辈乃忠厚长者， 值得信赖！
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