二种新乐高式微型电机自制成功 科技系列

阿达阿达2011 2014-5-31 13283

[size=5][size=6] 首先祝镇内小朋友和镇友们的小朋友们儿童节快快乐LEGO高兴兴! 二年前本人曾制作了一款乐高式微型电机,並发过《自制LEGO式微型马达》一文。因电机(2x4x2)不符合乐高安装模数无法应用而淡忘。 最近又记起, 想有所作为,为此发了《有一个纠结的问题,望大家出出主意》,得到了许多镇友关注,且提供了许多建议和提示,趁此表示谢意了。随着对乐高模数和乐高零件的理解加深,经过艰苦的思索和研究,艰难的折腾和完善,终于自制成功比较理想的二款新乐高式微型电机。 新设计的二种电机都是3x6x2乐高模数(奇数出轴),外壳全部用乐高常用零件制作,二种电机功能相同,只是外观样式不同。一款有左右各3个平插孔(暂称A款),另一款有前2个直插孔和后2个直插孔1个平插孔(暂称B款),都能非常牢固方便的安装固定,体积小, 重量轻(二种都是21克),並可减少外部减速和传动齿轮数。经试用用A款电机调換9398中的二只L电机,並置換上了6个相同94925齿轮(调整成仅作1:1传动),结构照旧没有任何改动 ,结果车速比原稍稍慢些,仅攀爬力较差,试用总体满意, 因为是小个挑了大担。 下面简单介绍制作过程。 所需材料: 1. 电机 N20微型金属齿轮减速电机(直流9V,约100rmp,不同转速可选购) 2. 外壳 乐高2x6砖2456,2x6板3795 [media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/xdpEnGMObEE[/media][media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/_BErwsUY-Zc[/media]乐高2x3砖3002,2x3板3021 3. 轴套 乐高长栓带十字孔32054,栓连接带开口62462 4. 固定件 乐高栓连接件48989,1x6带孔臂(薄)3206 5. 接电线 乐高20Cm 8886或者50Cm 8871带插头、座延长线 6. 螺丝 1.5m/m平机螺丝加螺帽,1.5m/m自攻螺丝 7. 开孔模具(3孔和6孔),钻头(6.2m/m和4.5m/m) 8. ABS胶水 水状,还要备几个小瓶(白色装药片的 空塑瓶可用) 制作步骤: 1. 将砖,板内部挖空磨平,将挖磨下的同色碎屑塑料倒入小瓶加入水状ABS胶水待溶解成稍稠胶水。2x3砖和板用平机螺加螺帽连接成3x4砖和板。 2. 裁切同质小方片,用胶水粘接砖待干,使之加盖后能很紧密成一体。2x6砖三面打孔,3x4砖二面打孔(用模具打孔主要是为了孔中心精确)。 3. 栓连接件48989切除一边的二个插头(切下的插头勿丢弃,可用作2x6砖上固定1x6薄带孔臂用),其中一个做出轴的中间孔扩至6.2m/m。 4. 电机轴打小孔,长栓带十字孔 32054 插入栓连接带开口 62462,将十字孔一头加工成6m/m,並在另一头打小孔,再把轴孔锉成D型紧密套入电机轴,用自攻螺丝固定。 5. 电机正负极焊片焊接4P乐高延长线的中间2P。 6. 电机装入砖后通电试转正常,用少量同色稍稠胶水滴入盖内四角,盖住砖並设法压紧待干,全部完工。 几点关照: 1. A款(制作稍容易)总成本47元,B款(制作稍复杂)总成本45元。乐高延长线贵,佔了近一半成本。 2. 为了配套,还设计了一款3x5x3前后出轴用于前后同时转向的类似乐高99498c01伺服电机,但无自动回正(暂称C款),现材料己备齐,即可开始制作。 3. 正在筹划自制遥控发射和接收器,红外还是无线还未定,超小型,体积不会超过乐高成品,外壳仍用乐高零件制作。有这个想法主要想大大降低电器费用,为了达到这个目的,最重要的是首先需完成自制接插口件(初步准备用乐高1x2或2x2板二片叠合而成)。那么最后只有遥控接收器一根乐高原装线至电池(如能改装电池上接插座或再单独制作一个转換插头、座那是最理想的) ,其他全部由自制插口件组成,包括电机,接收器,延长线等,成本就可大降(插头、座加上线估算共3元左右)。 4. 全部以上已完成的制作和许多设想都是为了可以让MOC小型或超小型的乐高作品加上动力,声明一下,並不是为了替代现有的乐高电器,小电机功率超不过大电机这是众所周知的客观规律。 5. 承蒙拜读,望多提意见,参与讨论为盼![/size][/size]
最新回复 (61)
  • 嘟吧~~~ 2014-5-31
    2
    高科技,拜读!
  • dna2 2014-5-31
    3
    DIY~ 绝对不是普通玩家可以做的,光看那些打孔工具,有几个人能搞出来啊。。。现在乐高玩法多样,开始明显分散出几个流派,DIY是一个流派,自己改造,喷涂,MOLDING。另外一个流派就是MOC,使用的仅仅是乐高的原装件,不作任何修改。两种流派都有众多支持者,乐趣也只有他们自己懂得。让我联想起从数码摄影进入大众视线之初,就有正统的胶片和数码之争,有些人强调全自然,比如在大自然里蹲守几天拍一只鸟,美轮美奂。也有人去动物园拍个鸟,回来用PS一处理,效果丝毫不比大自然拍的逊色。
  • ericqqaazz 2014-5-31
    4
    又见大神啊{:3_131:}
  • todfyn 2014-5-31
    5
    厉害啊,来学习的
  • cccsean 2014-5-31
    6
    冲这方面看,是不是乐高已经不重要了
  • ghostever 2014-5-31
    7
    不得不说太赞了!批量产不,我要几个玩玩
  • toutax 2014-5-31
    8
    一定要膜拜啊,厉害
  • 游客 2014-5-31
    9
    专业技术贴,年纪大了,有点看不下去,辜负楼主了。
  • 梯恩梯 2014-5-31
    10
    向楼主致敬!另别忘了给孙子准备粽子啊。
  • guozhuoqi 2014-5-31
    11
    就三个字:碉堡了!
  • 51yang 2014-5-31
    12
    以为是这个5119; 需要制作的是这个5119。
    这个性价比高啊。哈哈。{:1_246:}
  • 楚沐猴 2014-5-31
    13
    在这个方面,楼主实在是个达人。今年的越野赛预计7月底在苏州进行,期待能够再次看到楼主啊
  • 我非常的二 2014-5-31
    14
    牛逼不解释
  • xingcunzhe4 2014-5-31
    15
    这············估计没几个人真正去干 现实意义不大 凡事有度 过犹不及就不好了
  • 八角尖尖 2014-6-1
    16
    非常不错,我一直对电机的体积,电池仓的体积,还有接收器的体积非常不爽。 过大的电器件体积一直是小体积乐高改电动的硬伤。 必须要支持你。
  • 世家 2014-6-1
    17
    求购该电机,出货吗?
  • ruizruizruiz 2014-6-1
    18
    支持,lz动手能力超强
  • 笨猫 2014-6-1
    19
    欣赏、学习
  • 123123a 2014-6-1
    20
    大师。。。
  • 生活几何 2014-6-1
    21
    可以小批量生产了
  • caijun0217 2014-6-1
    22
    牛 牛 牛
  • haiduk 2014-6-1
    23
    这个真强,很有潜力,不知道越野赛里面可以用伐?不然的话LEGO也可以无刷了,哈。
  • 1111111111 2014-6-1
    24
    楼主强大。
  • eson88 2014-6-3
    25
    diy 强人! 乐高精神就在于自己动手,乐趣无限。
  • novodisk 2014-6-3
    26
    很好,收藏了,有机会东施效颦下。
  • dergott 2014-6-3
    27
    有幸见识过最初版本的马达实物,阿达大大已经将moc和DIY高度地融合,实在佩服!
  • Deutsch 2014-6-4
    28
    求要啊!楼主怎么卖的?:xixi
  • 我是一只羊 2014-6-4
    29
    楼主的动手能力实在是太强了!佩服!
  • topo99 2014-6-4
    30
    建议小批量生产,也造福下咱这种动手能力有限的。
  • 似水流年 2014-6-4
    31
    非常nice
  • wgy1982 2014-6-4
    32
    一个字。。。。强{:1_279:}
  • 上海新玩家 2014-6-4
    33
    辣手额,阿达爷叔真心结棍!
  • vsean 2014-6-4
    34
    这玩的已经出神入化了。
  • cn1pt030 2014-6-4
    35
    我和小伙伴儿们都震惊了
  • 起子 2014-6-5
    36
    手工严重不错,赞一个! 之前也有过自制电机的打算,一直没空搞,现在有个参考了。
  • CD_江哥 2014-6-5
    37
    N20 买了两个,不过轴是D型的,直接插进乐高是偏心的,楼主怎么克服这个的?
  • lammy00 2014-6-5
    38
    再玩下去就需要在家里弄个小车间了~~
  • alex_ll 2014-6-5
    39
    厉害哈
  • 游憩 2014-6-6
    40
    支持老爷子
  • 穷人玩家 2014-6-7
    41
    LZ量产吗
  • 战术空军 2014-7-1
    42
    批量除了上网开卖吧~太给力了~
  • llz00 2014-7-3
    43
    {:1_264:}我想问下连接轴用的是什么零件呢 (套在电机轴那个)
  • gyh20011012 2014-7-6
    44
    lz厉害
  • ~THE_ONE~ 2014-7-6
    45
    动力怎么样??这个楼主可以开一家淘宝店销售小电机!而且可以简单介绍一些改装方式!!哈哈。
  • minogue15 2014-7-6
    46
    膜拜楼主!!!
  • qtlff 2014-7-6
    47
    厉害,佩服
  • yu99 2014-9-5
    48
    前陣子在其他站見過自製電機
    想到自己每每想要複刻某個Set就又要買電機而煩惱
    索性就也來自製吧
    做著做著問題就來了
    電機與積木中間連結該怎辦呢
    網上尋尋吧~
    就到著了
    达叔真是個達人
    照著做果然就成了
    秀秀我的簡易版電機
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    只用一片1x3薄片鑽兩個洞似乎也是可行的
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    再加幾片可以更好

    再來就是進階版的
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    大家交流交流吧~~
  • CS03826 2014-9-5
    49
    楼主V5!
  • leelovelego 2014-9-5
    50
    动手能力真强。
  • superdoohan 2014-9-5
    51
    楼主有想过用模型飞机的遥控器和接收器来改为乐高用的么,那样能控制更多路的电机
  • xwdhwk007 2014-9-5
    52
    高手啊!
  • wuyl80 2014-9-6
    53
    高手
  • yu99 2014-9-7
    54

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    yu99 发表于 2014-9-5 11:12
    前陣子在其他站見過自製電機
    想到自己每每想要複刻某個Set就又要買電機而煩惱
    索性就也來自製吧
    感謝達叔的指教
    這電機扭力之大
    讓轉接承受非常大的力量
    承蒙達叔教學改造成功並簡化如圖
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    履帶是8043底盤
  • kpan1985 2014-9-9
    55
    像楼主致敬!
  • yu99 2014-9-10
    56
    PCB零時轉接板是參考CMNXT版的另一位大師fanlining的創意
    可以參考看看
    PF電機轉接板教學

    個人覺得應該要加一片2x2薄板或是1x2磚才有辦法加固
    目前是容易鬆脫的狀況
  • 何子1号 2015-7-9
    57
    太强了,膜拜!
  • theoldfour 2015-7-10
    58
    牛掰
  • 乐High 2015-7-10
    59
    这算跨界了。rc里搞乐高,乐高上改rc。
  • lwplxl 2015-7-10
    60
    高手,赞
  • ikaffee 2015-7-11
    61
    这种思路不错,学习一下。
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