[i=s] 本帖最后由 树影婆娑 于 2014-5-25 23:13 编辑 [/i]

树影梦(9)-纯机械自动转弯车

又要过六一了，督促自己弄出个有点意思的小玩意。
这次的作品是个纯机械的小车，如果最终得到您的仿造，或借鉴以至于弄出更有创意的玩意，趁过节哄哄孩子，那就是我的荣幸了！
LDD说明书在这里。 [attach]49694[/attach]





只有一个XL电机，没有NXT等电子调控，前后移动，自动转弯，以及两个动作的自动切换靠纯机械实现（视频1）
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用手玩互动感更强（视频2）
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外壳拆装很简单（视频3）
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裸机奔跑很性感，结构一目了然（视频4）
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原理：利用差速器的有趣特性，一路输入，两路输出。输出由阻力决定，A阻力大，动力从B输出，反之亦然。（视频5）
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本小车差速器特性的应用原理：动力输入靠唯一的XL电机（使用XL电机，仅因为它的低转速，不用降速，设计简单）。动力输出两路，前进A，转弯B。故意加大转弯B的传动齿轮个数，增大它的阻力。这样，在开动后，动力从阻力小的前进A输出，推动小车前进；碰到障碍，前进A遇到的阻力从较小突然升至无限大，A、B的阻力对比发生逆转，逼迫动力从转弯B输出，小车前面的转向轮，在小车不动的情况下原地转动，一旦遇到合适的角度，障碍不在小车前进的方向上时，A、B的阻力再次发生逆转，回复到开始的情况，转弯B不转了，前进A再次得到动力，小车躲开障碍，扬长而去。
拆开小车顶部的加固梁，可以看到两排共10个齿轮咬合在一起，再加上前面两个可转动的火炬，共14个齿轮咬合，本来对于传动来说一对就可以了。这14个齿轮是为了增加转弯B的阻力，经过实验的结果。
图1.




下面是小车的几张图
1. 侧前 图2.




图3.




2. 侧后 图4.




3. 上面 电池盒拆卸很方便，就是放在里面的 图5.




4. 裸车侧前 图6.




5. 裸车侧后 图7.




6. 差速器特写 图8.




7. 底盘 第二个差速器，此处是差速器的一般应用。大家仔细想想，这个地方不用差速器，还挺不好办的。 图9.




8. 特写两张 图10.




图11.




其实利用差速器的这个原理可以产生很多非常有意思的创意，我自己就有很多想法，以后做出来给大家添点乐子。
最后祝大家玩得开心！

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