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  3. 【火车自控系统】RCX比例积分微分匀速控制火车系统

【火车自控系统】RCX比例积分微分匀速控制火车系统 城市系列

mikezang 2014-5-18 2128
[i=s] 本帖最后由 mikezang 于 2015-7-9 12:56 编辑 [/i] 使用乐高79111火车侠套件，把煤车改造装入电池和红外线接收器并换上PF火车马达。
再把囚车改造加宽加长装入乐高第一代控制器RCX并换上乐高旋转传感器。
当在弯道由于阻力减速时通过比例积分微分(PID)算法加速，而在直道速度过快时通过PID算法减速，从而保持火车匀速运行。

[url]http://v.youku.com/v_show/id_XNzEzNTUzODY4.html

其他乐高自动控制火车系统。
[url]http://www.youku.com/playlist_show/id_20100929.html

[url]http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=6087673
[url]http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=6087674
[url]http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?i=6087675
最新回复 (7)
  • minogue15 2014-5-18
    2楼
    论坛不支持直接看视频？
  • mikezang 2014-5-18
    3楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    minogue15 发表于 2014-5-18 16:13
    论坛不支持直接看视频？
    因为不让我发地址，没办法只能采取非常手段。
  • ericqqaazz 2014-5-18
    4楼
    帮LZ贴一下

    点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNzEzNTUzODY4/v.swf


    其他火车视频贴
    [url]http://www.youku.com/playlist_show/id_20100929.html
  • 笨猫 2014-5-19
    5楼
    欣赏
  • wangkk8936 2014-5-20
    6楼
    膜拜！
  • wgy1982 2014-5-20
    7楼
    不错不错谢谢分享
  • joythink 2014-5-28
    8楼
    PID...自动控制理论的知识。。。
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