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android 没法给ev3 传递数据， 是吗？ 科技系列

lego-appinvento 2014-4-3 1798
仔细研究了2天ev3 编程软件， 发现android 设备通过蓝牙没法给ev3 程序发送数据， ev3里的消息传递模块只支持 ev3之间的传递。 lego 提供的android 指挥官app 估计是 android 模拟成了ev3程序块。 是这样吗？ 请高手指点！ 谢谢！ 不知道什么时候才能用自己的app 去控制ev3.
最新回复 (8)
  • comnand 2014-4-3
    2楼
    你的是家庭版的还是教育版的？家庭版的有官方软件，貌似教育版的目前还没有。
  • 嘟吧~~~ 2014-4-3
    3楼
    暂时不行，传输协议没公开，除非拆开ev3看看串口的信号，百度贴吧有一个开源项目就是连接手机和ev3的，不知道现在进度怎么样了
  • drunkensailor 2014-4-3
    4楼
    ev3的源代码是公开的（[url]https://github.com/mindboards/ev3sources），所以通信的协议是可以知道的(负责通讯的代码头文件是c_com.h）。这样，只要编写的代码符合协议(system commands, direct commands)，应该可以实现和ev3的交流
  • drunkensailor 2014-4-3
    5楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    drunkensailor 发表于 2014-4-3 20:56
    ev3的源代码是公开的（https://github.com/mindboards/ev3sources），所以通信的协议是可以知道的(负责通讯 ...
    协议可以参考这里 [url]http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/EV3
    EV3 firmware的文档里面也有这些描述，而且还有完整的opcode的描述
  • 嘟吧~~~ 2014-4-3
    6楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    drunkensailor 发表于 2014-4-3 20:58
    协议可以参考这里 http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/EV3
    EV3 firmware的文档里面也有这些 ...
    谢谢，这也正是我需要的
  • mdbm 2014-4-4
    7楼
    这个我喜欢，虽然还没买ＥＶ３
  • lego-appinvento 2014-4-23
    8楼
    用底层的协议来编写app ， 太难了，超出我的能力了。 ev3 程序是通过一个mailbox 协议来传输蓝牙数据的， google play上有app ， 现在可以用手机来控制ev3 但就是不能用自己的app， 想扩展的功能没法实现。 所以，我接下来的计划是把ev3的编程块用 arduino板来取代，但软件量会比较大。 有共同爱好的朋友吗？
  • cqjjjzr 2014-7-8
    9楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    lego-appinvento 发表于 2014-4-23 16:37
    用底层的协议来编写app ， 太难了，超出我的能力了。

    ev3 程序是通过一个mailbox 协议来传输蓝牙数据的， ...
    如果你用Windows Phone就可以，channel9.msdn.com上有相关API，我正在用.net(C#)编写一个程序，但我木有EV3，合作否？
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