本人新入手教育版机器人，刚搭建了个平衡机器人，觉得很有趣，在运行时发现超声波感应器没有什么用处，难道仅仅是配重平衡吗？还是有测距遇到障碍（墙壁）停止前进、转向的作用？希望有高手解惑。还有看软件图，发现超声波感应器有一个距离范围4cm-25cm，不知何解。希望一并解惑。