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问个转向回正的问题 科技系列

yg37 2014-3-17 2198
现在U42009用的电机转向没有回正很不方便，是不是只要换个伺服电机就能实现转向回正了？其他都不用改吧？还有个问题就是感觉现在用一个XL电机拖动整辆车动力不足啊，能否用多个XL电机分别驱动不同的轮子？这样是不是要把多个电机连在一起放在一个遥控器的一个插座上？
最新回复 (12)
  • guihun2005 2014-3-17
    2楼
    9398的伺服电机就可以实现回正， 动力的话，一个不够就两个，也不一定都在一个座上，一个接收器两个都可以单独插电机，只是你控制的时候也要一起控制，
  • yg37 2014-3-17
    3楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    guihun2005 发表于 2014-3-17 18:04
    9398的伺服电机就可以实现回正，
    动力的话，一个不够就两个，也不一定都在一个座上，一个接收器两个都可以 ...
    所以说只要买个伺服电机替换原来的转向用的电机就可以了？其他的都不用改造？
  • haiout 2014-3-17
    4楼
    回正电机确实不错，就是电机的体积相比m和L来说稍微有点大，我不知道u009用的是什么转向电机，一般来说换转向电机的话，肯定是要小改下的。用多个xl驱动多个轮子这是没有问题的，唯一的问题是在于你有没有那个想法，这个很重要，有了想法，一切都简单了。
  • yg37 2014-3-17
    5楼
    大致的想法是有点 ，就想直接电机链接轮子，不通过齿轮 获得做大的动力，但是又怕直接链接转速太高扭力不够，总之先尝试下看看
  • 未知下一秒 2014-3-17
    6楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    yg37 发表于 2014-3-17 18:21
    大致的想法是有点 ，就想直接电机链接轮子，不通过齿轮 获得做大的动力，但是又怕直接链接转速太高扭力不够 ...
    不用齿轮降速百分百带不动的。。。
  • lego的皮皮 2014-3-17
    7楼
    科技术语太多了，回证转速扭力，都不懂啊
  • 越群 2014-3-17
    8楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    guihun2005 发表于 2014-3-17 18:04
    9398的伺服电机就可以实现回正，
    动力的话，一个不够就两个，也不一定都在一个座上，一个接收器两个都可以 ...
    操纵一个是低速档，操作两个是高速档？
  • 越群 2014-3-17
    9楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    lego的皮皮 发表于 2014-3-17 20:49
    科技术语太多了，回证转速扭力，都不懂啊
    回正类似开车打转向以后松手方向盘会转回来车轮会回到与后轮同一条直线。是不是这么解释…
    发动机功率一定的情况下你可以粗略的理解为齿轮转速越高车的劲儿越小，劲儿小轻则不能爬坡，一般跑不快，严重了打齿轮烧电机。错了各路大神别笑话…欢迎指正…我自己的理解也不知道对不对。
  • css2702 2014-3-18
    10楼
    这个看个人喜好 玩乐高在于创新 使用最少的电机实习最多的功能 这才是精华 09本身动力是没有的 都是手动 能加上动力 这就属于创新 不一定非得跑的有多快 转向回的有多正 能动就可以了 如果非的强迫于完美 还不如直接买个遥控玩具玩呢
  • yg37 2014-3-20
    11楼
    买了个伺服马达 发现个很大的问题。。。他只能转半圈啊，也就是180度，这样还要算好齿轮配比才能用来做转向电机啊
  • rivk2007 2014-3-20
    12楼
    195页有简易的转向回正介绍，不用伺服电机。
  • rivk2007 2014-3-20
    13楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    越群 发表于 2014-3-17 22:01
    回正类似开车打转向以后松手方向盘会转回来车轮会回到与后轮同一条直线。是不是这么解释…
    发动机功率一 ...
    汽车起步的时候克服静止的惯性，需要大扭矩，同样爬坡一样。
    当有车速后，需要转速，来维持跑的快。
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