42006 驱动动力改 (NXT) 科技系列

colorant 2013-12-28 3492

[i=s] 本帖最后由 colorant 于 2014-1-2 10:48 编辑 [/i] 42006想要改马达驱动,坑边人,没有其它任何其它科技Set,只有NXT2.0 一套,于是合体之。

和科技系列的PF和电池盒一比较,NXT的马达和主机简直是太大了。科技新手,花了好几天时间才把NXT马达与42006底盘成功合体。


底盘部分MOC具体可以看这里 [url]http://rebrickable.com/mocs/colorant/mindstorm-powered-42006-track-chasis




和原结构比较一下,转盘以上未改




除了NXT,其实还额外买了十几节履带和2个5x7框架,用来加大底盘整体长度,否则根本放不下。




NXT马达尴尬的外形,想要固定好框架,又不占过多的体积,还要能有足够的强度,限于手头有限的零件,反复拆装了好多次才算搞定,丑是丑了一些

为了便于操作和更换电池,主机面朝底,上端都用回色长插销,拔去六个插销就可以打开电池盖了 ;)




手头的齿轮也就这有限的几个,勉强搞定传动,固定好它们也费了不少力气




最难搞的是给履带合适的长度和张力,顶部回轮的结构调整了N次,关键是固定位不好找

外观几个插销还没有处理好,大概可以加点小装饰,另外打算再想办法加点传动,至少把转盘转起来

上端的动作就先搁着吧,一个是没位置放第三个马达了,另外NXT也就只能驱动三个马达,要把上面全部遥控主机驱动起来,至少还得两马达吧? 一个换档位,一个提供动力,光是自动换挡机构的空间大概就很头疼,(其实是我连足够的动力传输环都没有。。。)


[media=swf,500,375]http://www.tudou.com/v/dV15l6hEBMY/&rpid=41407843&resourceId=41407843_04_05_99/v.swf[/media]

实际操作由蓝牙遥控两马达,走起来上端有些晃,难道要锁住?
最新回复 (13)
  • 2
    我看还是单独一个底盘好玩{:3_161:}
  • colorant 2013-12-28
    3

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    苍蝇一般的苍鹰 发表于 2013-12-28 17:57
    我看还是单独一个底盘好玩
    好吧,那就可以包装得光滑一些,加点传感器,放个无线摄像头什么的
  • 拒绝融化的冰 2013-12-28
    4
    履带车很好玩的
  • haiout 2013-12-28
    5
    驱动履带必须要用两个电机吗?用一个电机然后再设计一个结构有没有可能实现
  • colorant 2013-12-28
    6

     提示:您可以先修改部分代码再运行
    haiout 发表于 2013-12-28 19:07
    驱动履带必须要用两个电机吗?用一个电机然后再设计一个结构有没有可能实现 ...


    我觉得即使可以,也应该是很难,很复杂的,前后直行,左右转向,总共4种状态,除非马达正转输出动力,反转能切换出四个档位,就是90度一个档位,然后各种正反齿轮传动回到轮子上,这个单独做估计都很难,放进底盘有限的空间估计悬
  • dergott 2013-12-28
    7
    地盘很扎实,NXT的动力也是杠杠的
  • daafu 2013-12-28
    8
    乐高的魅力就在于无限可能。只要你有创意,勤动手。一切都能实现。话说非常爱听NXT伺服电机的声音:rolleyes:
  • toutax 2013-12-29
    9
    折腾的挺厉害的呀,佩服
  • erickou 2013-12-29
    10
    马达位置选的不错~
  • simatic_net 2013-12-29
    11
    能把nxt硕大的体积融在作品里,LZ真是厉害,水平高,不在于零件多少,高就是高。
  • 地平线 2013-12-29
    12
    LZ很厉害呀
  • 甘巴巴 2013-12-29
    13
    越障能越多高?
  • 靛蓝过背 2014-1-1
    14
    马达位置选的不错~
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