5~10图。。。。。。。。。。。。。。。。

10~15图。。。。。。。。。。。。。。。。

原本是没打算做这么一个主题的。其实在一开始只是想用NXT做一部电子琴~ 不过光做电子琴就花了我2天的时间。因为程序比较头疼。因为如果要实现3音 阶变调，必须要找到每个音发出的频率，而不能直接使用NXT编程软件里自带 的音阶。当时百度知道了好久……:sweat: 做好后发现……只是电子琴一点也不好玩……为何不做一个机器人弹电子琴？ 然后就做了一个机器人弹电子琴出来。。因为NXT只能接4个触感、3个马达， 为了实现7个音阶都能弹到，我用了2个NXT……通过蓝牙互通让它们相互连接。 然后发现，原来1个马达就可以控制2个键盘，马达正转弹一个，反转弹一个。 因为这样，就空出了2个马达口。 不过有时候想自己弹，有时候想机器人弹，怎么办？ 就利用了一个马达口做了一个旋转装置让键盘旋转起来。这样就可以自己弹的 时候键盘朝自己，让机器人弹的时候键盘自己转到机器人那边去。 还有一个马达口怎么办呢？总不能浪费了吧。经过唐僧大师的提醒~我增加了一 个升旗台~边弹国歌边升旗，别有一番风趣~ :D 接下来给大家看一下这个作品的视频！ 视频→http://v.youku.com/v_show/id_XMTEzMDU1NjA4.html 请选择高清模式！ 然后还有一个东西给大家看的（不过只是给玩NXT的看的。。） 就是程序…… 程序不复杂，互通的部分如果不会的可以看这个研究一下。 第一个图是1号机的，第二个图是2号机的。 图片比较大，请点开来看。

深情的一插！！！！！！！！！！！！:D :D

good!很不错- -

创意很好啊，呵呵。 不过我觉得可以做的更精致一些。 另外机械部分的话，不知道能不能做个机械的3-8编码器，这样就不用那么多马达和传感器了。

无语，好强。 女子弓虽！！！！！！

佩服的五体投地……拜一个:burn:

机械的3-8！:D 好主意！！！不过这个结构怎么做我要好好考虑下了。。 :brick: 只试过程序上的3-8，没试过机械上的3-8.。。:sweat: 百度知道一下。。看看有没现成的。。:gogo:

好强悍。。。 本人科技盲一个 就是转的时候“嘎吱嘎吱”的。。。。。。

不错。。。。。。

[QUOTE][阿比天行者]好强悍。。。 本人科技盲一个 就是转的时候“嘎吱嘎吱”的。。。。。。[/QUOTE] :sweat: NXT马达就是这么大声。。。。我也没办法啊。。:brick:

够强大，真是下工夫！:burn:

很好很强大的力作 :D

顶！！！！！！！！！！！！！！

强啊，只不过看上去升个过去后面的机器那么大！

看上去真复杂，看来搞科技真不容易，你们看到动的了吗？

看了视频才知道什么叫强大啊。:super:

[QUOTE][遗憾美]看了视频才知道什么叫强大啊。:super:[/QUOTE]
视频在那儿看呀？？？？？？

第4楼里面有·····

[QUOTE][jinqiu50]看上去真复杂，看来搞科技真不容易，你们看到动的了吗？[/QUOTE] :cold: 在4楼有两个大字视频。。。。

两套NXT， 投入不小。:D

:burn: :burn: :burn: 拜你为师!!! 佩服佩服!!!!

简直是！敬佩惨了！！！

越看越觉得科技强大，尤其是NXT:embarrass

[QUOTE][394069341]原本是没打算做这么一个主题的。其实在一开始只是想用NXT做一部电子琴~ 不过光做电子琴就花了我2天的时间。因为程序比较头疼。因为如果要实现3音 阶变调，必须要找到每个音发出的频率，而不能直接使用NXT编程软件里自带 的音阶。当时百度知道了好久……:sweat: 做好后发现……只是电子琴一点也不好玩……为何不做一个机...[/QUOTE] 哈哈…… 发现楼主的想法和我有异曲同工之妙。 我也做了一个电子琴，不过用一个NXT就够了。只是演奏方式有些费劲…… 不过，跟楼主这个比起来，我的电子琴可谓小巫见大巫。 这里是视频： http://www.tudou.com/programs/view/v-ACuXkLVuo/ 操作是通过转圈进行的，每45°一个音符，另一边通过推动调整音阶变化，前面的超声传感器可以用来切换正常音符和半音。呵呵…… 另外，关于音符的频率，使用NXC的话，里面有常数，查看头文件直接取出来就行了。我是用Java写的程序。 ps. 我也是演奏了国歌。

[QUOTE][Programus]哈哈…… 发现楼主的想法和我有异曲同工之妙。 我也做了一个电子琴，不过用一个NXT就够了。只是演奏方式有些费劲…… 不过，跟楼主这个比起来，我的电子琴可谓小巫见大巫。 这里是视频： [url]http://www.tudou.com/programs/view/v-ACuXkLVuo/ 操作是通过转圈进行的，每45°一个音符，另一边通过推动调整音阶变化，前面的超声...[/QUOTE] 其实可以不用JAVA啦~NXT-G是可以写成这样的~ 这个创意不错啊！ （原本我那个是设计成可以记录人弹奏下的音符，然后用机器人弹奏一遍。不过为了迎合中国主题就自己编录了一个曲子进去。。但记录那个程序太复杂了。。。经常断信号。。:cold: ）

[QUOTE][394069341]其实可以不用JAVA啦~NXT-G是可以写成这样的~ 这个创意不错啊！ （原本我那个是设计成可以记录人弹奏下的音符，然后用机器人弹奏一遍。不过为了迎合中国主题就自己编录了一个曲子进去。。但记录那个程序太复杂了。。。经常断信号。。:cold: ）[/QUOTE] 其实用Java是因为对我来说，写Java比画NXT-G里面那些小块块要顺手多了。 我后来给我的电子琴加上了音强控制，用的光传感器。 这里有程序和ldd装配图的下载。 http://code.google.com/p/nxtprojects/ 右边下载区里的NXTMusic_v1.1.zip 今后多交流。 :D ps. 我原本也打算做成记录下来人弹奏的结果，然后自动演奏的，后来嫌麻烦就没做。

好先进的！！！！！！！！

[QUOTE][Programus]其实用Java是因为对我来说，写Java比画NXT-G里面那些小块块要顺手多了。 我后来给我的电子琴加上了音强控制，用的光传感器。 这里有程序和ldd装配图的下载。 [url]http://code.google.com/p/nxtprojects/ 右边下载区里的NXTMusic_v1.1.zip 今后多交流。 :D ps. 我原本也打算做成记录下来人弹奏的结果，然后自动演奏的，后...[/QUOTE] ……:D 加我QQ吧~394069341

[QUOTE][394069341]……:D 加我QQ吧~394069341[/QUOTE] 我常年不上QQ，恐怕加了也没用，不如发邮件给我吧。 [email protected]

不错，很好很强大:D ，就是那个国歌声音有点不洪亮，不像国歌:D