[i=s] 本帖最后由 宜昌城老张 于 2013-11-2 12:40 编辑 [/i]

每当看到网络上那些机器人打擂台的视频，总是让人有些激动，试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲，车身铜墙铁壁，还就是能机敏地观测到对方机器人位置，以便随时冲上去把对方赶下擂台。
[全屏欣赏]

相扑小车一般找到对方物体，会把物体退出擂台以外，而这次设计的相扑车虽然使用了相扑眼传感器，但并不是攻击对方物体，而是躲避对方固定物体。我用黑色电工胶布在米色地板砖上“画”了个圈，小车在躲避前方物体时，不能离开黑圈之内。小车躲避物体用到的是美国Mindsensors公司出品的相扑眼传感器NXTSumoEyes，而限制它场内移动的是两个光线传感器。


[全屏欣赏]

博客文章网址：[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-11/299761_69198.html