我们的中国的乐高玩家也可以如此强大！！！！ NXT控制的LEGO模拟织布机模型[right]][/right] [center]0 推荐 [/center] LEGO积木颗粒使我们可以充分的发挥自己的想象力，创造出各种各样模型或模拟机器。LEGO不光是孩子喜欢，而且也深深的打动着我们成人的心。自从1991年第一次看到LegoTechnic的一辆摩托车（8838）开始，我就喜欢上了LegoTechnic系列产品。开始主要是陪儿子玩，现在儿子已经出国读大学，我也有时间可以自己玩了。自1991年开始至今，我陆陆续续收集了LEGOTechnic系列产品、RCX和NXT等机器人套装产品达四、五十套，LEGO积木颗粒达三万五千多个。我自以为是个忠实的LEGO爱好者，平时有空余时间喜欢搭建一些自己认为有趣的模型。 前段时间在http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=368791看到一台NXT控制的LEGO模拟织布机模型,感觉很有意思。如下图： 看了上述照片后，自己也有想动手搭建一台织布机的冲动。于是花了几天时间试着模仿搭建完成。如下照片： 但经运行调试后，感觉织布机工作状态不理想且运行速度慢，我试着对这台LEGO织布机进行结构上的改进，照片如下： 改进的重点是织布机的后部的传动，把原来的“曲柄--绳索”传动结构改成了“齿轮--链条”传动结构，并且提高了所有传动的运行速度。经过改进，自我感觉织布机工作状态比较理想。改进后的LEGO织布机的照片如下： 连接NXT，编写了织布机运行一个周期程序，运行测试的视频如下： 近几天，我又花了些时间整理了NXT控制的LEGO模拟织布机模型的完整搭建图。该模型共用了一千五百多块LEGO颗粒。部分搭建图如下： 最后，欢迎各位老师、广大的LEGO爱好者多提意见、建议，或共同讨论。我的E-mail: [email protected] 。