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伺服电机作用及原理 科技系列

夜海渔火 2013-9-22 14982
最近入了8110，还没上手，准备直接改行走部分的遥控，看了镇上的帖子，回正上有用m电机，有用伺服电机，想请问伺服电机的作用及原理是什么，如果回正的话是m电机好还是伺服电机更好。谢谢
最新回复 (16)
  • 游客 2013-9-22
    2楼
    9398 伺服电机转向测试视频
    [url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19252&highlight=%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E7%94%B5%E6%9C%BA
  • wf801223 2013-9-22
    3楼
    M电机我记得要回正必须配回正器的吧~~~~9398的伺服电机是自带回正的~~~这个我最近也在研究………………想改8041确又无从下手，个人要是小白一个………………
  • haiout 2013-9-22
    4楼
    回正电机的轴转向角度只有左右各90度，所以转向角度有点小了。
  • Vickzz 2013-9-23
    5楼
    我已经把伺服电机加进了8110（去掉了那个仿发动机然后在那个位置装了伺服电机），然后发现停止的时候转向轮子不会动，走动的时候有用，所以凑活着还能用，回正的话基本还是要靠行走的时候反方向转向(齿轮太多了，90°实在是太小...)。 用M马达的话暂且还不知道回正是怎么弄的，用橡皮筋？随便买橡皮筋还是乐高有什么回正装置么...
  • mangoo1 2013-9-23
    6楼
    最简单的应该是用弹簧固定好中间点，然后加电可以实行转动，撤电就会回正。只是要想办法到行程尽头不要烧掉电机就好。不知道有没有高人知道对不对。
  • Scarlet 2013-9-23
    7楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    Vickzz 发表于 2013-9-23 06:35
    我已经把伺服电机加进了8110（去掉了那个仿发动机然后在那个位置装了伺服电机），然后发现停止的时候转向轮 ...
    伺服电机的话，要尽量减少传动的损耗，最好是只有一级齿轮，8110的12齿的齿轮和8齿的转向齿条正好就是单侧90度的，用伺服电机完美，可以看看我的转向方案（懒人专用~）：
    [url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=28570
  • ZETA 2013-9-23
    8楼
    如果说回正电机旋转角度小的话，估计那时没有安装正确，安装正确的话那时刚刚好的
  • snakekid 2013-9-23
    9楼
    感觉m电机容易转向过渡。可能大型作品会比较适合。而且转向也未必需要加回正，看实际需要。 伺服电机的问题是回正不太准（也可能是个体差异）。
  • 哈来来 2013-9-23
    10楼
    伺服电机的标配是12齿齿轮+新版的齿条，优点是不需要作降速处理，结构相对简单，而且可以前后开工做成4轮转向，缺点是电机体积较大且安装方式相对单一，回正速度不可调。。。 m电机本身不带回正功能，如果需要自动回正的话需要加入其它零件（一般做法是用避震，橡皮筋或者专用的回正零件），一般m电机用于转向需要作一级降速处理，相对于伺服电机，m电机泛用性更广，体积也更小，使用更为灵活。。。 对于8110来说，因为转向用的是新版的7个单位齿条，用伺服电机肯定是可以的。。。
  • mangoo1 2013-9-23
    11楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    哈来来 发表于 2013-9-23 14:29
    伺服电机的标配是12齿齿轮+新版的齿条，优点是不需要作降速处理，结构相对简单，而且可以前后开工做成4轮转 ...
    话说回来，速度不可调，那么幅度可以调吗？
  • Scarlet 2013-9-23
    12楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    mangoo1 发表于 2013-9-23 14:50
    话说回来，速度不可调，那么幅度可以调吗？
    两边各7级共15级幅度，用火车的那个遥控器可以实现
  • 哈来来 2013-9-23
    13楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    mangoo1 发表于 2013-9-23 14:50
    话说回来，速度不可调，那么幅度可以调吗？
    幅度可以通过调整齿条和车轴的距离来调节，比如9398齿条和车轴距离比较远，转角就比较小，需要用4轮转向
    一般如9397、42000这些齿条和车轴间都是相差2个单位的，用前轮转向是刚刚好的。。。
  • Vickzz 2013-9-23
    14楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    Scarlet 发表于 2013-9-23 11:13
    伺服电机的话，要尽量减少传动的损耗，最好是只有一级齿轮，8110的12齿的齿轮和8齿的转向齿条正好就是单 ...
    主要我只是小改了一下，加入了一个xl马达和一个伺服马达让车可以跑起来，你这样的话车身中部结构都会要改，现在还没这么多马达啥的=。= 以后大改借鉴借鉴~~
  • Scarlet 2013-9-23
    15楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    Vickzz 发表于 2013-9-23 17:39
    主要我只是小改了一下，加入了一个xl马达和一个伺服马达让车可以跑起来，你这样的话车身中部结构都会要改 ...
    你可以只看我的伺服电机部分，不用动前桥结构，只是通过性有些影响~
  • 夜海渔火 2013-9-24
    16楼
    听了楼上诸位的帖子，收益匪浅，谢谢了。另外我想问下，现在L电机和伺服电机是不是不太好买到，我看某宝上都是XL和M电机居多
  • 哈来来 2013-9-24
    17楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    夜海渔火 发表于 2013-9-24 12:26
    听了楼上诸位的帖子，收益匪浅，谢谢了。另外我想问下，现在L电机和伺服电机是不是不太好买到，我看某宝上 ...
    要伺服电机和L电机的话还是直接入9398比较实惠。。。
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