[i=s] 本帖最后由 nfs258147 于 2013-9-19 23:24 编辑 [/i] 各位鎮友大家好

小弟之前在公司的自動化展上花了一些心血
用機器手臂結合樂高火車, 做出了這場小小的秀
[media=x,750,562]http://v.youku.com/v_show/id_XNjExMDU2ODYw.html[/media]

首先用網路上搜刮來的9V軌道, 加上支架後組合出雛型
並測試是否會出軌
順帶一提, 斜坡最好使用直軌避免出軌
過彎處稍微有一點歪斜便會出軌, 要小心！



為了使動作更流暢, 火車只有單節在軌道上行走
共有六段軌道, 各電源獨立, 由機器人控制
下面兩組軌道有立體交叉的部分
電力使用9V控制器的第三格, 再快容易翻車

各軌道均有埋放感測器
以獲得火車位置

手臂的部分就不多說了
當作大型NXT在玩
只是花比較多的時間微調





火車的部分則是使用7898車頭與平板車, 並減輕重量
本來使用10219...但太重了故放棄

前後輪均使用馬達來傳電並帶動火車
避免意外吃不到電的狀況

加上圍牆使得火車不易出軌
軌道使用瞬間膠補強
另外, 貨櫃可是有玄機的喔！



連小朋友也玩的不亦樂乎！！



這是個很有趣的經驗
沒想到能把工作與娛樂結合在一起
希望未來還有機會再碰到這樣的案子！
謝謝看官們的賞臉！