我在无线电杂志2013年第7期发表了一篇文章，《自制Arduino体感手柄遥控二自由度浮动迷宫》，无线电是国内最流行的创客类纸质杂志，各地报刊杂志摊都可以买到。




前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。


我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了！