[i=s] 本帖最后由 ashd 于 2013-6-18 19:55 编辑 [/i] 今天偶然发现，10194的官方搭建手册里，要求左右两组驱动轮角度要刻意相差90度安装。LZ不解，遂将左右两组驱动轮改同角度安装，发现无法行走了，仔细研究才明白，10194的设计有个很大的问题，在4个贴轨大轮（有皮筋的）中只有后两个贴轨轮是驱动轮（中间的2个次大轮无皮筋是非贴轨轮，摆设不做讨论），这两个驱动轮不光负担火车行进，还负责通过9孔横梁拽动前4个大轮运转，以达到蒸汽火车行进的轮动演出效果（摆臂）。问题是塑料横梁及其销插件本身是有框量和韧度的，在达到韧度极限（某个角度）时无法带动车轮，造成锁死，lego官方在解决这个问题上用了左右差量的方式，既左右轮组人为刻意相差90度，左边轮组到达框量极限角度时由右边轮组帮忙带过去，而右边轮组到达这个锁死角度时由左边轮组带过去，有194并加了官方动力的镇友可以试试这个现象（最简单的测法是任意拆掉左侧或右侧一边的九孔横拽臂，这个车就走不动了）。这种解决方式，先天造成了194在低速运行时的不稳定性（左右轮组要耗费动力去做互补，而低速时动力较弱，努力互补时要么停车，要么卡顿）。

LZ研究了底盘后，用了＂后驱改四驱＂的方式完美解决了这个问题，而且只用了极少的常规零件，不敢独享。

1.改造所需主要零件5个常规件



2.改造后的底盘



3.替换下来的零件，主要用了7个长的十字轴延长替换下了原有的5个半长的削型十字轴，并加了两个固定环固定。加了一组12齿驱动前轮



4.因为加了一组齿轮，原先的2块深棕色底盘板不再适用，用一些基础板重新做底盘固定，大功告成！



这里有两个要特别注意的细节！用十字纵轴连接12齿轮和前后大驱动轮时，前后大轮的齿形要相反，这样才能实现4驱同时向前和向后。还有十字轴相当于4齿，联12齿时，4齿每个齿可对应12齿的3个齿（三个状态，我不知道我说明白了没有），也就是说通过对齿，前后驱动轮有3个角度装法，必须前后驱动轮使用同一角度装法才能保证前后轮同步同角度运转（很容易调整但也很容易被忽略），LZ第一就是没注意前后轮角度，造成差了一齿，运转起来卡卡响。

最后送上运转视频，这次运行稳定多了而且左右同步啦，有194的强烈建议升级，分分钟搞定！
[url]http://v.youku.com/v_show/id_XNTcyNDE4ODYw.html