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不用吐槽9398的龟速爬行了，一个小小的改造让它提速一倍 科技系列

minimog 2013-6-3 21910
看论坛不少人在诟病9398的速度，其实要提速真的很方便 首先要搞懂前后桥的传动结构


因为轮子直径很大的缘故，再加上L电机的较高转速，所以在以上三处设计的是减速结构，也就是黑色的12齿带米色的20齿。这也是形成9398龟速的原因。 我是在电机的输出端加以改造，也是用20齿去带动12齿的加速结构，实践后不打齿，运行流畅，速度大幅提升
理论上在其余2处将减速结构改为加速结构的话，速度是非常可观的，有兴趣的可以尝试下，呵呵。（毕竟L电机的扭矩输出有限，鉴于高速行驶的阻力，即使能够运行恐怕也对电机和齿轮磨损伤害很大） 不过这样做的后果是轮子的转速提高了，但代价是扭矩输出减小，越野性能下降，违背了9398设计的初衷
最新回复 (33)
  • vsync 2013-6-3
    2楼
    试过所有的齿轮反过来装，空转速度飞快，放地上根本动不了，无打齿，直接憋电机，要提速只能改1～2处齿轮比
  • haiout 2013-6-3
    3楼
    不错，看着齿轮的侧边已经有磨损了。
  • davidmac 2013-6-3
    4楼
    可以改遥控变速
  • 弹幕 2013-6-3
    5楼
    扭矩是个问题
  • xingcunzhe4 2013-6-3
    6楼
    换双大马达 3处齿轮都改了 速度嗷嗷地 扭矩跑平地无问题
  • whl 2013-6-3
    7楼
    是的，楼主说的这个还是需要注意的：“不过这样做的后果是轮子的转速提高了，但代价是扭矩输出减小，越野性能下降，违背了9398设计的初衷”
  • 燚车 2013-6-3
    8楼
    LS把我像说的说掉了 要提高速度 最好的办法是给9398减重 从新设计下车架 但是这又不是9398了 - -# 鱼与熊掌不可兼得也
  • 阿达阿达2011 2013-6-3
    9楼
    是的，否则就不用分跑车越野车了。试试研究研究还是好的。
  • leechboy 2013-6-3
    10楼
    回去试一下，好像拆起来也是大工程
  • minimog 2013-6-3
    11楼
    [quote][size=2][color=#999999]leechboy 发表于 2013-6-3 10:43[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=478873&ptid=25946][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 回去试一下，好像拆起来也是大工程[/quote] 全部替换确实工程量很大，只修改一处的话只需拆几个零件就行
  • wswsn 2013-6-3
    12楼
    在马达功率的限制下，速度和扭矩是一对不可调和的矛盾。山寨过一把Robin的8297无差速四驱车改装，其行驶速度比9398还慢，真正龟速啊，但是扭矩奇大，轻松胜出9398，哈哈~~
  • 11sell 2013-6-3
    13楼
    实践出真知
  • nsxz 2013-6-3
    14楼
    我是换成了两个同大的齿轮，折中一下，即提高了速度也保证了扭力
  • minimog 2013-6-3
    15楼
    [quote][size=2][color=#999999]nsxz 发表于 2013-6-3 14:13[/color] [url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=479016&ptid=25946][img]static/image/common/back.gif[/img][/url][/size] 我是换成了两个同大的齿轮，折中一下，即提高了速度也保证了扭力[/quote] 这个的效果也是很好的
  • 慕舞歆 2013-6-4
    16楼
    要是追求速度的话，建议改8041.
  • 差不多先生 2013-6-4
    17楼
    我是买回来拼装之前就研究了一下结构，安装的时候直接把可以调换位置的3处全部颠倒了齿轮比，然后平地起步没问题，不憋机不打齿，速度很快，当然，攀爬能力很低下的...
  • 冷月冰海 2013-6-5
    18楼
    可以把轮子改小一点，这样扭矩的需求也会减少了~不过这样估计就不协调了吧。
  • 无昵称 2013-6-7
    19楼
    速度是提高了，但是我想过障碍，攀爬能力应该也是直线下降
  • 张麒 2013-6-8
    20楼
    轮子的那组齿轮对调后装不进去了啊～～～
  • minimog 2013-6-8
    21楼

     提示：您可以先修改部分代码再运行
    张麒 发表于 2013-6-8 09:34 [img]static/image/common/back.gif[/img]
    轮子的那组齿轮对调后装不进去了啊～～～
    哪里的支架只能够自己MOC了
  • liu107949619 2013-6-10
    22楼
    想办法加个变速箱
  • BCG 2013-6-13
    23楼
    要是像真车一样能换挡就好了
  • 老布 2013-6-13
    24楼
    所以这个世界才有档位的设计嘛。
  • 无名小卒 2013-6-14
    25楼
    真是很好的办法，我试了，速度明显提升
  • 26楼
    电机的电芯拿出来把漆包线从新换一根粗的扭矩就上去了
  • 乐高fan 2013-6-23
    27楼
    9398的l马达是新出的，但是耗电大，扭力不是很大（400mAm），如果把原来的三级降速改为升速的话，那l马达可是承受不了笨重的9398，放到地上不仅不会走，反而对马达不好，再说了9398是越野攀爬车，不是赛车！
  • app_li 2014-8-4
    28楼
    学习了！楼主的想法真棒！
  • kevinmosto 2014-8-4
    29楼
    学习了
  • 云端 2014-8-5
    30楼
    不错，值得提倡
  • jianchuanzhishi 2014-8-13
    31楼
    爬坡用的，提速跑圈。
  • Adams 2014-8-13
    32楼
    速度快了，扭矩就减小了，攀爬能力就下降了。正是这个原因，才开始看Nico71的无级变速车（CVT）。还有，就是9398较重，影响攀爬能力，曾经把车身上部取下，直接操作底盘，明显爬坡能力提高。
  • 茶泡饭 2014-8-13
    33楼
    给力
  • zhongyi1986 2017-3-24
    34楼
    [i=s] 本帖最后由 zhongyi1986 于 2017-3-24 15:34 编辑 [/i] 改的可以
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