果然高见，受益匪浅，造成磨损确实是因为无法锁死，我的方案最初是齿轮会散开，后来加固了换挡结构两端的臂，保证他们的宽度始终保持为标准乐高单位，这些努力都做到了的，这样初期没问题，无打齿，但是玩的时候难免撞墙，遇阻力之后，换挡机构就会被顶到中间去，动力传输齿轮就从头上的小尖始崩溃，直到最后的悲惨情况；
　　在使用XL时，换档电机同时使用，也试过，确实能锁死，这也是唯一的保证换挡机构不被顶到中间去的办法，但是加上转向之后，同时要驱动三个电机，动力就不行了，玩起来也十分别扭，还有在玩的时候一不小心齿轮崩个十来次之后，就没法挽回了，因为动力传输齿轮的头上太尖太细了，之后加换挡电机还是崩，最终选择只能是独立出来。
　　话说要是红外控制套件多的话，简直就是乱改造，8070的空间实在是太充裕了，直接加电气件可以省下非常多的基础零件，总体上重量都差不多。而且如果红外控制套件多，驱动的电机多了之后，还可以改成逐级变速结构，玩法可以更丰富，并且对零件的保护可以更好。