[i=s] 本帖最后由 mjico 于 2013-5-6 20:24 编辑 [/i] 补充传动器的细节图，有一张好傻的图是我最初的想法设计，后来改用了现在的设计。、


动力 是用最小的齿轮带动阻尼轮分别传动到气缸和轮子，

其实后轮的左右都有传动器，但是没有办法做到让他们都得到动力，因为方向不对。 要么就需要轮胎的左右不对称，最后放弃了，还是只有让轮胎的一边的传动轴得到动力。