ATHLETE机器人是工业级机器人，对于机器人发展的热点，也是全世界创客爱好者最热衷的探索对象，网络上出现了各种算法、材质和结构的六足机器人资讯。最近我也做了个“六足”，之前，试图查阅一些资料，主要是玩，想走些捷径，但是，后来自己想想，如果只是让六足机器人走起来，实际上并不难，就是“三角步态”策略即可，即三条腿着地，另外三条腿抬起迈出步伐，然后交替反复。所以就直接采用32路舵机控制板编制了舵机动作序列，让12个舵机驱动的六足机器人成功地行走起来了。看看我制作的机器人行走姿态吧，六足style！[/SIZE]
[全屏欣赏]详细设计过程见博客，网址：[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/291894_b2e9f.html。[/SIZE]
国内的机器人爱好者苦于条件所限，不可能像专门公司或者国外发烧友那样，拥有先进的CNC机床和3D打印机，可以针对特定的机器人项目，制作相应尺寸和形状的机械结构件。当然淘宝上也有些制作机器人的结构件，但是缺少齿轮、链轮等传动件，而且重组性不强，大都只能搭建几个选定的机器人作品，想用那些结构件创意出自己设计的机器人项目，困难比较大。所以由于机械结构件的局限，国内网路上的智能电控创意作品主要停留在纯电子趣味实验阶段，很少做到机电结合。
那么有没有种类丰富、高效方便的机械结构件产品可以为电控系统提供机器人应用的机械平台，我认为国际上流行的乐高创意积木是一个很好的选择。这次，我这个机器人的机械结构件采用的就是乐高积木。[/SIZE]
我经常研习乐高NXT机器人，由于它的控制器只能控制3个伺服电机，所以在控制机器人瓦力时，传动链设计得比较复杂，不是普通爱好者能设计出来的，如果机器人瓦力的手、脚和脸部表情，都由一个个舵机来直接驱动，这样传动链就可以大大简化，从而降低了您设计机器人机械机构的难度。而且爱好者们也发现往往是机器人中具有传动链功能的零件，比如齿轮、凸轮、连杆和链条等，是不容易在淘宝上找到，也难以自行加工，感觉“巧妇难为无米”，那么用DFRobot公司出品的32路舵机控制板来驱动多个舵机，传动链部件通通拿掉，让电机直接带动您希望动作的执行部件，再编写几行程序，就OK，这样的模型制作不是更具可行性吗！[/SIZE]
