看了zark坦克的视频，和Robin神的坦克很想自己也Moc一个。这两个坦克用的都是小履带，而我这个新手只有大履带，小履带对我来说又太贵，无法moc1|24，只能moc1|18。Sariel大神做的坦克都是1|18的，在尺寸上可以借鉴。这些神作都是用带孔砖和板作为基本零件，对我这个科技新手来说，找这些材料实在太困难了。除了多多学习，就只能靠自己了。 目标： 1、实现基本遥控功能，前进、后退、炮塔旋转； 2、实现发射炮弹功能（最好能够多装蛋）； 3、火炮俯仰或垂直稳定； 4、炮塔水平稳定； 5、尽量仿真。 基本设计思想： 1、以目前科技常用的科技臂和科技面板为主。（为了坦克专门败了一个10221，不过估计按照大神们的仿真程度还是远远不够的，估计只能用于必要的补充） 2、尺寸参照Sariel的m1和豹2，初步以m1为主 3、悬挂还是采用避震，完全是个人爱好，参照Sariel的m1 4、行走装置采用双xl电机和传统的左右履带由独立电机控制的方式 5、水平稳定参照指南车的思路（吐槽一下，论坛里的帖子真的很坑爹，还要仔细研究一下传动比的问题） 初步成果： 底盘 仿造了Sariel的m1的悬挂，由于担心强度问题，以及前后底盘角度的问题，还在纠结连接用的臂的长度选择和加固问题 车体Sariel使用的是14宽的板，我没有打算使用15长的科技臂作为基础联接件 发射装置 仿造了Sariel的发射装置 仿造了shuoshuoliuliu的发射装置 买了启蒙的AirGun搭建了一下 由于不想使用科技臂作为弹夹，计划在Sariel的发射装置的基础上进行改造，目前完成了第一版电机横置，不过对炮塔宽度影响比较大，可能会影响对火炮的操作，打算将电机置于火炮后方比较一下两个方案的优劣 火炮垂直稳定 一个看似很神奇的功能，初步猜测是将火炮的重心置于耳轴处实现的（不记得视频中有火炮操作俯仰的动作）。有待进一步验证。 火炮水平稳定 初步计算结果是：车辆宽度（到履带中心线）：差动轴错在轮子半径=差动输出到炮塔底座（内圈或外圈）的传动比。有待进一步验证。 还需要解决水平稳定和炮塔旋转动力合并的问题。 在此感谢各位大神在网上的无私奉献，以及Robin的方向性的指导！ 最后预祝我moc成功