前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏,英文名:Teeter,如图2所示,挺有意思的,游戏是这样玩的,用户轻微地摆动手机,屏幕上的重力球,也随之往摆动的方向滚动,您要让小球依托墙壁,不让它掉进“黑色”的陷阱,沿着设定的途径游走,一直达到目的地,落进绿色的孔洞。
图2 Teeter重力平衡球游戏
我玩这个虚拟游戏时,就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄,手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器,检测出体感手柄的空中姿态,然后通过无线通讯的方式,把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中,让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台,让其中的小球沿迷宫滚道,在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了!如图1所示。
实验视频:
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