今天用的是昨天悲剧的5英寸轮胎，今天悲剧的是车身，下图是第2段录像后整车的惨状，被撕裂了

留痕。。。。

坐下来慢慢看视频，话说，接收器是啥型号的，V2的吗？》

[QUOTE][haiout]坐下来慢慢看视频，话说，接收器是啥型号的，V2的吗？》[/QUOTE]旧款，v2 以后试

我的车子也处于框架状态，就懒得发视频也照片了，不过成功地攀上了一个大概15公分高的纸盒子。用的是9398的轮子，不过因为转向系统有点突前，顶住了盒子所以当时拆了转向。 随后重新调整了转向电机和电池盒的位置，往后挪了2个单位，结果因为这个关键重心的改变，前轮上了台阶之后，后轮虽然拉上去了但还是差了一点点摩擦力上不去台阶。也许更换成8110的轮胎可以增强这个平面的摩擦力，或者换个表面摩擦力大点的台阶就可以实现我的目标吧 感觉为了实现这个目标，重心前置非常重要。

V2接收器是很有必要换上的

赞。。。。 :rolleyes:

冲着LZ的坚持一定要支持一下~~~

[QUOTE][楚沐猴]我的车子也处于框架状态，就懒得发视频也照片了，不过成功地攀上了一个大概15公分高的纸盒子。用的是9398的轮子，不过因为转向系统有点突前，顶住了盒子所以当时拆了转向。 随后重新调整了转向电机和电池盒的位置，往后挪了2个单位，结果因为这个关键重心的改变，前轮上了台阶之后，后轮虽然拉上去了但还是差了一点点摩擦力...[/QUOTE]整车攀上15公分--我的两个零件箱的高度，不错，我的这部车要改后悬摆臂结构，改为弧形，这样类似箱体这样的障碍的通过性会提高，严重同意你对重心布局的观点，前重心短轴距应是优先考虑，车底的净空，4轮的下压力也很重要

[QUOTE][楚沐猴]V2接收器是很有必要换上的[/QUOTE]以我现时的动力状况看，v2可作后盾。原本想保持车身改动力，而现在是维持动力改车身

[QUOTE][zeta1]冲着LZ的坚持一定要支持一下~~~[/QUOTE]谢谢支持。。。。

反正能攀上比轮子更高的高度我就满意了，目前来看，还是可以的。我的车后部也是更改了悬臂的结构，现在的整车侧面像一个L型臂的结构，或者说像一个后弓箭步，后桥安装方向接近于垂直地面。不然的话爬上台阶之后基本上都要被底盘卡住。刚刚又修改了设计，电池盒继续前移，我也更有信心了。 我们现在不少人都在做车，可惜你不肯来啊，哈哈[QUOTE][cccsean]整车攀上15公分--我的两个零件箱的高度，不错，我的这部车要改后悬摆臂结构，改为弧形，这样类似箱体这样的障碍的通过性会提高，严重同意你对重心布局的观点，前重心短轴距应是优先考虑，车底的净空，4轮的下压力也很重要[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]反正能攀上比轮子更高的高度我就满意了，目前来看，还是可以的。我的车后部也是更改了悬臂的结构，现在的整车侧面像一个L型臂的结构，或者说像一个后弓箭步，后桥安装方向接近于垂直地面。不然的话爬上台阶之后基本上都要被底盘卡住。刚刚又修改了设计，电池盒继续前移，我也更有信心了。 我们现在不少人都在做车，可惜你不...[/QUOTE]你的描述正是我的方向，只是我还有小小奢望，靠避震弹簧和动力的分布让倒L可以调节。按这结构，理应L的短边多高，就可怕多高，后轮的下压力和重心靠前是关键，不然会翻车。不是不来，是那个时间来不了，哈哈

估计除非专门设计一个动力来改变这个后桥方向，否则当前轮爬上去之后，后轮还在台阶下的时候，会产生一个拉长轴距的力量，接近水平方向延伸的后桥只会变得更加水平。当然，我可能误解了你的意思，你的意思也许是倒L的后桥本身还存在避震的作用，这应该是可以实现的，通过合理的设计，可以让这个倒L拉伸的范围在允许范围之内 后L过高和重心过于靠前会带来下坡的麻烦，可能很容易会向前翻滚，这也是个小小的遗憾了。不过并非后桥有多高就能爬多高，实际上我的现在的车子爬的高度已经超过了底盘的最高点。实际上应该是前后轮的圆弧边做两根垂直相交的圆切线，然后保证底盘在这个圆切线顶点轨迹之外，就可以保证不挂底盘了。在这个问题的影响上应该是轮子的直径越大、前后轴距越小越有利。然后还有重心的影响，重心如果较高的话就很可能前轮还没爬上去车子就翻了。 以攀爬为目的的车子设计确实非常有意思，我也通过这次尝试学到了不少东西，包括拉杆和避震的设计一直是我的弱项。可惜你不用QQ，所以就不方便更好地交流了。[QUOTE][cccsean]你的描述正是我的方向，只是我还有小小奢望，靠避震弹簧和动力的分布让倒L可以调节。按这结构，理应L的短边多高，就可怕多高，后轮的下压力和重心靠前是关键，不然会翻车。不是不来，是那个时间来不了，哈哈[/QUOTE]

都是高手o∩_∩o

[QUOTE][楚沐猴]估计除非专门设计一个动力来改变这个后桥方向，否则当前轮爬上去之后，后轮还在台阶下的时候，会产生一个拉长轴距的力量，接近水平方向延伸的后桥只会变得更加水平。当然，我可能误解了你的意思，你的意思也许是倒L的后桥本身还存在避震的作用，这应该是可以实现的，通过合理的设计，可以让这个倒L拉伸的范围在允许范围之内...[/QUOTE]非常佩服你的解释，你的第一句话（估计除非专门设计一个动力来改变这个后桥方向，，，，，，）也许忘记了我们的玩具是双电机，是分别用两个遥控器控制的，当他们之间产生差异，就是动力，RC攀岩车的操控中有类似动作。再次佩服你对车身结构的解释，我想会对很多人有帮助，谢谢英雄会高手们

貌似不错的,有空我也拼一辆试试

我也是初次探索做这样的东西，以前也没有玩过RC攀岩车，所以确实不够了解，只是在边做边想。 按照你的说法，我的理解是让前后桥的电机速度产生差异？我不太理解在在实际中是如何发生抬升后桥的作用。如果是平地，后轮速度更快，确实就会让车身拱起，爬台阶的时候想要产生这样的效果，总感觉有些难度。我理解你是需要在前轮上了台阶之后，后轮继续保持一个推动的局面，这样才能实现这个拱起的效果，但是随着后轮离开地面，就会失去这种推动的效果，前轮的拉力会使得轴距拉伸，后轮压力变小，又无法产生足够的摩擦力抬升后桥，更何况你需要这个后轮的抬升效果大于前轮的张力？后轮的抬升力本来就是靠前轮的张力使得后桥贴紧台阶侧面然后乘以摩擦系数才能产生这个向上的力量，而此时你的后桥本来就处于一个拉伸的状态，这个力量再安装水平和垂直方向分解一下就更小了。RC攀岩如果也有类似的效果，我确实有些缺乏认识，不太理解 [QUOTE][cccsean]非常佩服你的解释，你的第一句话（估计除非专门设计一个动力来改变这个后桥方向，，，，，，）也许忘记了我们的玩具是双电机，是分别用两个遥控器控制的，当他们之间产生差异，就是动力，RC攀岩车的操控中有类似动作。再次佩服你对车身结构的解释，我想会对很多人有帮助，谢谢英雄会高手们[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]我也是初次探索做这样的东西，以前也没有玩过RC攀岩车，所以确实不够了解，只是在边做边想。 按照你的说法，我的理解是让前后桥的电机速度产生差异？我不太理解在在实际中是如何发生抬升后桥的作用。如果是平地，后轮速度更快，确实就会让车身拱起，爬台阶的时候想要产生这样的效果，总感觉有些难度。我理解你是需要在前轮上...[/QUOTE]这个目前为止也是我的想象，所以是奢望。类似结构RC攀岩车的确有锁前轮或后轮产生拖顶效果，比较特别，一开始我也不理解，没人解释这个现象，反复看，的确有效

介绍个比较清楚地看到这种效果的视频让我也学习一下[QUOTE][cccsean]这个目前为止也是我的想象，所以是奢望。类似结构RC攀岩车的确有锁前轮或后轮产生拖顶效果，比较特别，一开始我也不理解，没人解释这个现象，反复看，的确有效[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]介绍个比较清楚地看到这种效果的视频让我也学习一下[/QUOTE] http://www.youtube.com/watch?v=QfUTMJG54aU 这段视频是我存的，还有一段链接没找到，这里下坡拖的动作较多，后轮推的不多，但场景是亮点还有评分方式，不知能否借鉴

哎，我不会翻墙[QUOTE][cccsean]http://www.youtube.com/watch?v=QfUTMJG54aU 这段视频是我存的，下坡托的动作较多，后轮推的不多，但场景是亮点还有评分方式，不知能否借鉴[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]我的车子也处于框架状态，就懒得发视频也照片了，不过成功地攀上了一个大概15公分高的纸盒子。用的是9398的轮子，不过因为转向系统有点突前，顶住了盒子所以当时拆了转向。
随后重新调整了转向电机和电池盒的位置，往后挪了2个单位，结果因为这个关键重心的改变，前轮上了台阶之后，后轮虽然拉上去了但还是差了一点点摩擦力...[/QUOTE]

个人建议，我之前moc的经验是，调转moc，也就是将诸如转向以及动作系统放在车内，也就是上面，这样能比较好地解决地盘前端占位导致通过性差的问题，另外配重问题，建议把电池盒放下面，我上次是双电池盒，双接受，这样分的另外一个好处则在于充分利用电池重量以及独立power输出，保证了电力供应，这些都是我之前做竞技模型的一些经验，不知道对你有用否，哈哈！BTW，最近等我车展完了，准备再搞搞NXT蓝牙控制那块！因为NXT本身的重量比较方便配重，竞技玩得是慢，竞速就不这么搞了！ :spiderman

[QUOTE][楚沐猴]哎，我不会翻墙[/QUOTE]不好意思，我的水平有限，帮不了你，看会里有没有能的，但这里是几乎顶级车，动力性能是乐高无法比的，我想只能模仿，到啥程度，天知道

[QUOTE][cccsean]不好意思，我的水平有限，帮不了你，看会里有没有能的，但这里是几乎顶级车，动力性能是乐高无法比的，我想只能模仿，到啥程度，天知道[/QUOTE]
找吧梯子。。。。。

我在找人帮忙了，确实，乐高在性能方面是要差很多，[QUOTE][cccsean]不好意思，我的水平有限，帮不了你，看会里有没有能的，但这里是几乎顶级车，动力性能是乐高无法比的，我想只能模仿，到啥程度，天知道[/QUOTE]

动力系统集中在车身的话，万向节传递的动力很有限啊，遇到大扭矩的时候，甚至很可能蹦飞万向节，所以，对于乐高来说，以攀爬为目的的时候，恐怕要尽量避免用万向节，并且动力传递的途径越简单越好。不过，不管如何，攀爬车模型的经典设计肯定是有各种值得参考的地方，就看用乐高如何去尽量实现了[QUOTE][frankfox]个人建议，我之前moc的经验是，调转moc，也就是将诸如转向以及动作系统放在车内，也就是上面，这样能比较好地解决地盘前端占位导致通过性差的问题，另外配重问题，建议把电池盒放下面，我上次是双电池盒，双接受，这样分的另外一个好处则在于充分利用电池重量以及独立power输出，保证了电力供应，这些都是我之前做竞技模型的...[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]我在找人帮忙了，确实，乐高在性能方面是要差很多，[/QUOTE]同样的车架，这台的改装使得车身柔软了，http://www.youtube.com/watch?v=z7tycH5yKxQ，我的比它还要软些，才能利用速差达到目的

[QUOTE][楚沐猴]动力系统集中在车身的话，万向节传递的动力很有限啊，遇到大扭矩的时候，甚至很可能蹦飞万向节，所以，对于乐高来说，以攀爬为目的的时候，恐怕要尽量避免用万向节，并且动力传递的途径越简单越好。不过，不管如何，攀爬车模型的经典设计肯定是有各种值得参考的地方，就看用乐高如何去尽量实现了[/QUOTE]
晕，这么多马达干啥吃的，还万向节。。。。。哈哈！你懂得！不是需要配重么？

这里有个适合乐高的布局，不知有没有人感兴趣

不太明白你的意思，你前面不是说动力放车身么？那如何传递动力到轮子？[QUOTE][frankfox]晕，这么多马达干啥吃的，还万向节。。。。。哈哈！你懂得！不是需要配重么？[/QUOTE]

这基本上相当于我们一般的车体的一半了，也挺有意思。就是用乐高实现的话，肯定扭动角度方面受些影响了吧[QUOTE][cccsean]这里有个适合乐高的布局，不知有没有人感兴趣[/QUOTE]

你的这个车子车身看起来确实比较软。我目前做的车子车身都有些硬了，一直做的不好[QUOTE][cccsean]同样的车架，这台的改装使得车身柔软了，http://www.youtube.com/watch?v=z7tycH5yKxQ，我的比它还要软些，才能利用速差达到目的[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]不太明白你的意思，你前面不是说动力放车身么？那如何传递动力到轮子？[/QUOTE]
线~~~线一定要长，呵呵呃！

[QUOTE][楚沐猴]这基本上相当于我们一般的车体的一半了，也挺有意思。就是用乐高实现的话，肯定扭动角度方面受些影响了吧[/QUOTE]在一般认知来说是一半，但你发现没有，如果后部下面两条长悬臂改为弧形，就与我们之前讨论的L布局很接近了，依我这辆失败的车的经验，前叉去掉避震组成一体，也不是不可以，还减少零件减重，缩短轴距，重心还可前移，利应该大于弊

[QUOTE][cccsean]在一般认知来说是一半，但你发现没有，如果后部下面两条长悬臂改为弧形，就与我们之前讨论的L布局很接近了，依我这辆失败的车的经验，前叉去掉避震组成一体，也不是不可以，还减少零件减重，缩短轴距，重心还可前移，利应该大于弊[/QUOTE]
如果立志是攀爬竞技作用的，还真指望了交叉轮距的跨度，也就是说左前与右后的最大跨度，依靠差速尽可能跨过去

那你是指电池盒放车身？[QUOTE][frankfox]线~~~线一定要长，呵呵呃！[/QUOTE]

是的，这种布局对乐高来说应该是会比较合适一点，而且这样的话可以把2根避震串联在一起搞个长避震。省掉一组前避震，稍微牺牲点扭的能力，但是确实有不少优点[QUOTE][cccsean]在一般认知来说是一半，但你发现没有，如果后部下面两条长悬臂改为弧形，就与我们之前讨论的L布局很接近了，依我这辆失败的车的经验，前叉去掉避震组成一体，也不是不可以，还减少零件减重，缩短轴距，重心还可前移，利应该大于弊[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]是的，这种布局对乐高来说应该是会比较合适一点，而且这样的话可以把2根避震串联在一起搞个长避震。省掉一组前避震，稍微牺牲点扭的能力，但是确实有不少优点[/QUOTE]双避震相连可能过长，作为实验未尝不可。单一后悬，角度的把握就比双悬重要了我想

反正我最近做这些悬挂系统一直都不满意，扭不到满意的效果[QUOTE][cccsean]双避震相连可能过长，作为实验未尝不可。单一后悬，角度的把握就比双悬重要了我想[/QUOTE]

[QUOTE][楚沐猴]反正我最近做这些悬挂系统一直都不满意，扭不到满意的效果[/QUOTE]说得差不多了，重要的还是各自体会，相同布局，9个人搭会出9个结果，祝大家玩得开心，谢谢楚兄相伴解疑

大家一起探索学习[QUOTE][cccsean]说得差不多了，重要的还是各自体会，相同布局，9个人搭会出9个结果，祝大家玩得开心，谢谢楚兄相伴解疑[/QUOTE]

你们谁有访问youtube的方法啊，发一个，嘿嘿

从来都是一个接收器搞定，看来接收器的接法也很有讲究，V2据说很猛，到手必须一试，CCC兄这车还要继续改造么？

[QUOTE][dergott]从来都是一个接收器搞定，看来接收器的接法也很有讲究，V2据说很猛，到手必须一试，CCC兄这车还要继续改造么？[/QUOTE]除动力传动部分保留外,推倒重来

今天拿我的车子测试了一下，找个一个高度正好等于轮子高度的石头，还算比较顺利地爬上去了。不过从这上面下来就是直接栽了，重心还是高了点，这属于极限挑战了

[QUOTE][楚沐猴]今天拿我的车子测试了一下，找个一个高度正好等于轮子高度的石头，还算比较顺利地爬上去了。不过从这上面下来就是直接栽了，重心还是高了点，这属于极限挑战了[/QUOTE]不错，比我的强，下坡试试锁后轮，用前轮拖拽慢慢下，这样恐怕就用到双接受机了，还有单独一个石头，恐怕你选的环境也比较特殊比较不好掌握吧。个人感觉，设计制作调试是关键，但操控的水平也是极其重要的，我们到底想做工程师还是赛车手呢？玩笑

嚯嚯，我的操纵一直是菜鸟级的。那块石头很不好，边缘尖锐，9398的胎面划伤严重，而且还碰到一个难以解决的问题就是出现了轮胎和轮毂之间打滑的情况，恐怕这是没啥好办法解决的了。当然，这至少证明我的传动过程还是挺靠谱的，以至于轮毂都打滑了也不会打齿，呵呵 现在的车应该算是专门为挑战极限做的车了，所以重心靠前、重心高、轮距近，并不是真正意义上的攀爬车了。我准备先不拆这个车子，先重新做个车子比较一下，准备试试看你推荐的这个单桥悬挂方案。[QUOTE][cccsean]不错，比我的强，下坡试试锁后轮，用前轮拖拽慢慢下，这样恐怕就用到双接受机了，还有单独一个石头，恐怕你选的环境也比较特殊比较不好掌握吧。个人感觉，设计制作调试是关键，但操控的水平也是极其重要的，我们到底想做工程师还是赛车手呢？玩笑[/QUOTE]

:confused:没人理啊，youtube怎么看啊，谁有方法

[QUOTE][楚沐猴]嚯嚯，我的操纵一直是菜鸟级的。那块石头很不好，边缘尖锐，9398的胎面划伤严重，而且还碰到一个难以解决的问题就是出现了轮胎和轮毂之间打滑的情况，恐怕这是没啥好办法解决的了。当然，这至少证明我的传动过程还是挺靠谱的，以至于轮毂都打滑了也不会打齿，呵呵 现在的车应该算是专门为挑战极限做的车了，所以重心靠前、重...[/QUOTE]操控部分我也是菜鸟，只是喜欢玩。98的轮胎的确不适合高负荷，花纹也浅和规则。不如8110的卡车胎。今天改了前轴，这原先是为8轮卡车设计的，稍微变化一下齿比，用在这里试试，配上5“胎轴下净空居然是8个乐高单位，轮旁也有6个，理论上下轮摆有5个乐高单位，见图，第二幅是原始结构，有兴趣的朋友多提意见

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结构很新颖，避震臂这样使用也是第一次见到，车轴离地高度充足，通过性OK，但轮子太大电机不给力。 十字齿轮确实能有效避免打齿，但横向摆放担心传动效率不高~两难呐

我是用衣架形状的零件和常规十字齿安装方式做的前后桥，也是能够实现同样的悬空高度，这些地方能够节约一个单位就是一个单位。不过我依然对悬挂的安装很是头疼，做不到满意的效果

[QUOTE][dergott]结构很新颖，避震臂这样使用也是第一次见到，车轴离地高度充足，通过性OK，但轮子太大电机不给力。 十字齿轮确实能有效避免打齿，但横向摆放担心传动效率不高~两难呐[/QUOTE]是啊，乐高，有时真想往地上摔！

[QUOTE][楚沐猴]我是用衣架形状的零件和常规十字齿安装方式做的前后桥，也是能够实现同样的悬空高度，这些地方能够节约一个单位就是一个单位。不过我依然对悬挂的安装很是头疼，做不到满意的效果[/QUOTE]我的这个也是试验，摆动自由度高，可惜传动不给力，太多路径，还是用回卡车，攀爬还要再想办法，

[QUOTE][cccsean]是啊，乐高，有时真想往地上摔！[/QUOTE] 呵呵~悄悄话好像没法传文件

[QUOTE][dergott]呵呵~悄悄话好像没法传文件[/QUOTE]悄悄话。。。