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一次失败的尝试 科技系列

SS15 2012-11-21 2178
准备实现独立悬挂的驱动转向桥，换了RC轮胎之后抓地力明显增强，为顺利转向，试图在车桥当中加入差速器。 差速器采用纵向布置，以节省空间。 一番折腾之后，原定目标实现，一测试，悲剧了，差速器没有发挥作用 原因：差速器输出端到车轮经过了1:6的减速，反过来轮胎经过这一系列传动到差速器，转动阻力可想而知，自然差速功能也就无从实现了... [center]按此在新窗口浏览图片 [/center]
最新回复 (19)
  • zyp527 2012-11-21
    2楼
    楼主，你用差速器是如何实现转向的呢？
  • zyp527 2012-11-21
    3楼
    你是不是还是想用左右轮的差速来实现转向？那和原来的转向原理不是相同吗？而且差速器肯定比两个马达来实现转向的效果更差
  • zyp527 2012-11-21
    4楼
    我觉得楼主应该适当的增加轴距，毕竟现在轮子大了，增加了轴距并不影响原来的通过能力，轴距增加就有了使用线性伸缩杆实现转向的空间，出了伸缩杆还可以用大的齿轮，就是类似坛里那个sw步行坦克的转向机构，扭屁股吧，哈哈:D
  • SS15 2012-11-21
    5楼
    [QUOTE][zyp527]你是不是还是想用左右轮的差速来实现转向？那和原来的转向原理不是相同吗？而且差速器肯定比两个马达来实现转向的效果更差[/QUOTE 原来设想是采用类似于火车转向架那样的方式进行转向，原以为这种方式可以在尽量减小轴距的前提下，使用差速器的差速功能以减小转向阻力。 现在发现这条路走不通，即缩短不了轴距又没法减小转向阻力 我还是不想采用类似于铲车那样的转向方式，轴距扩大后会影响越野性能。 看来还是只能回到常规转向的老路上。
  • dergott 2012-11-21
    6楼
    确实是个难题，差速器也不是万能的，不能使用万向节，中间各零件间的摩擦阻力也大。
  • 树树808 2012-11-21
    7楼
    纵使失败，尝试过了以后应该还是有收获的
  • hig 2012-11-21
    8楼
    太复杂了，碉堡了
  • erickou 2012-11-21
    9楼
    感谢分享经验~
  • haiout 2012-11-21
    10楼
    勇于尝试，不断创新，我看好楼主。
  • 楚沐猴 2012-11-21
    11楼
    失败的尝试能够很快地积累各种经验，快速成长。我也看好楼主
  • 拒绝融化の冰 2012-11-21
    12楼
    失败是成功他妈:spiderman
  • shuoshuoliuliu 2012-11-21
    13楼
    楼主试过这款齿轮的万向的阻力是否很大？比普通万向节大多少？
  • SS15 2012-11-21
    14楼
    [QUOTE][shuoshuoliuliu]楼主试过这款齿轮的万向的阻力是否很大？比普通万向节大多少？[/QUOTE] 电机 -->车轮方向动力传输时，单纯悬架上6个齿轮传动的阻力不大，可能比万向节大一点，但基本可以忽略，传动角度比万向节大得多，而且很可靠，极限情况向下可以把XL电机憋死而基本不发生打齿。
  • xingcunzhe4 2012-11-21
    15楼
    进来学习 有收获才是最重要的
  • xingcunzhe4 2012-11-21
    16楼
    进来学习 有收获才是最重要的
  • 拒绝融化的冰 2012-11-21
    17楼
    学习一下。。。
  • shuoshuoliuliu 2012-11-21
    18楼
    [QUOTE][SS15]电机 -->车轮方向动力传输时，单纯悬架上6个齿轮传动的阻力不大，可能比万向节大一点，但基本可以忽略，传动角度比万向节大得多，而且很可靠，极限情况向下可以把XL电机憋死而基本不发生打齿。[/QUOTE]

    我搭建了个类似的齿轮万象，用于转向，发现阻力很大，四个轮子叠加，浪费掉至少一个XL

    。回去再分析一下。
  • WWJDG 2012-11-21
    19楼
    这种外胎淘宝有没有卖？
  • zyp527 2012-11-22
    20楼
    楼主，给你个连接，里面也是一个6轮驱动车，但用的是前后轮一起转向的架构，你可以看看图参考参考[url]http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=21946
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