关于驱动转向桥,大伙帮出个主意(11L加两 科技系列

SS15 2012-11-16 2864

网上买的RC橡胶轮胎到货了,只是买家少发了两个,所以这次又是 6x4,装上试了一下,很暴力很给力,呵呵。 这回的轮胎很软,磨擦力很好,但是又带来一个问题,原来的转向方式是两侧轮差速转向,换轮胎之后磨擦力太大,差速转向玩不转了......现在还只是 6X4 :confused: 大伙对于驱动转向桥的设计实现有什么高见、有何经验还请多多赐教,谢谢! 另,这次实现传动系统很可靠,打齿的基本上会不发生了,即使两个XL电机憋死都不会出现打齿。 [center]按此在新窗口浏览图片 [/center]
最新回复 (26)
  • 拒绝融化の冰 2012-11-16
    2
    转向方式改一改? ;)
  • SS15 2012-11-16
    3
    [QUOTE][拒绝融化の冰]转向方式改一改? ;)[/QUOTE]
    是啊,有这个想法
    我倒是琢磨出个转向的初步方法,但会影响悬架的动行程,而且使用的齿轮可能会达10个之多...这样光悬挂系统就可能使用至少48个齿轮...可靠性是个问题
  • cccsean 2012-11-16
    4
    看楼主的大体悬挂,单一横向就达7个乐高,记录啊,不破不立!!精神可嘉,但我认为玩儿不能执着,要开心,灵感伴随开心者,例如孩子
  • 树树808 2012-11-16
    5
    小车考虑差速转向还靠谱,这么重的车身还是6x4的结构,重新考虑转向模式吧 要不改成履带式:brick:
  • SS15 2012-11-16
    6
    [QUOTE][树树808]小车考虑差速转向还靠谱,这么重的车身还是6x4的结构,重新考虑转向模式吧

    要不改成履带式:brick:[/QUOTE]

    就是要重新考虑转向模式了,所以向大家请教来了。不过还是打算继续使用独立悬挂。

    我对万向节已经彻底失望了,但是看到很多设计都才用了它,有点疑惑这玩意儿到底行不行

    乐高的履带不给力啊,橡胶的太短,塑料的摩擦力不够
  • 林业工人 2012-11-17
    7
    [QUOTE][SS15]就是要重新考虑转向模式了,所以向大家请教来了。不过还是打算继续使用独立悬挂。

    我对万向节已经彻底失望了,但是看到很多设计都才用了它,有点疑惑这玩意儿到底行不行

    乐高的履带不给力啊,橡胶的太短,塑料的摩擦力不够[/QUOTE]

    可以在塑料履带上加个橡皮筋,增加摩擦力。
  • zyp527 2012-11-17
    8
    楼主要想不用左右差速转向那么就必须安装转向球,要不轮子是没法左右摇摆的,楼主的悬挂结构直接导致轮子没法自由摆动,因此要想改成非差速形式就必须改至少一个轴的悬挂,可以一考虑用拉杆的形式来实现轮子的左右摇摆,这样可以减少齿轮的使用。或者将前后独立出来,在中间使用推杆,就类似铲车的那种结构也应该可以,顺便问问楼主轮子的型号和尺寸,和哪个乐高轮毂配合的,我买的108的轮子和8110的轮毂感觉不是很配合,楼主怎么弄的;)
  • 拒绝融化的冰 2012-11-17
    9
    ;) ;) ;) ;) ;)
  • SS15 2012-11-17
    10
    [QUOTE][zyp527]楼主要想不用左右差速转向那么就必须安装转向球,要不轮子是没法左右摇摆的,楼主的悬挂结构直接导致轮子没法自由摆动,因此要想改成非差速形式就必须改至少一个轴的悬挂,可以一考虑用拉杆的形式来实现轮子的左右摇摆,这样可以减少齿轮的使用。或者将前后独立出来,在中间使用推杆,就类似铲车的那种结构也应该可以,顺便...[/QUOTE] 类似于铲车那样的结构我也考虑过了,但这种结构要求轴距校长才能满足转向需要的空间。作为最后一种备选方案吧 轮胎用的是“1.9寸 96mm 1:10 Axial SCX10 攀爬车通用 轮胎”,要求轮毂是直径52mm,宽27mm,我用的轮毂是8070的,正好合适。
  • SS15 2012-11-17
    11
    亮点在最后,囧囧囧囧囧囧 点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc2MTk5OTk2/v.swf
  • SS15 2012-11-17
    12
    点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc2MjAwOTAw/v.swf
  • SS15 2012-11-17
    13
    [QUOTE][林业工人]可以在塑料履带上加个橡皮筋,增加摩擦力。[/QUOTE] 这倒是个好办法。不过履带车的悬挂系统更复杂不说,单履带板、负重轮、软弹簧就又要采购一大批。
  • shuoshuoliuliu 2012-11-17
    14
    [QUOTE][SS15]亮点在最后,囧囧囧囧囧囧

    [url]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDc2MTk5OTk2/v.swf[/QUOTE]

    给个网址的链接,这种swf的在ipad里看不到的。
  • dergott 2012-11-17
    15
    楼主一如既往地执着啊!如此结构转向确实是个大问题,把轮子的2级变速单独作为一个模块用作转向也许可行,但结构上肯定要很大调整,期待楼主早日突破,取得成功!
  • SS15 2012-11-17
    16
    [QUOTE][shuoshuoliuliu]给个网址的链接,这种swf的在ipad里看不到的。[/QUOTE] [url]http://v.youku.com/v_show/id_XNDc2MjAwOTAw.html 另外请教一下,您的那个攀爬车是如何实现驱动与转向的呢?有没有采用万向节,强度如何?
  • zyp527 2012-11-17
    17
    8070的轮毂和8110的一样,都是56的直径34的宽,我也是用的这种轮毂,但感觉其实不是很合适,感觉轮毂宽余轮胎,导致轮毂有点脱落轮胎的样子
  • zyp527 2012-11-17
    18
    还有如果楼主要求轴距较劲的话其他几种转向方式也会无法实现,因为都要给轮子一个旋转的空间才行。因为你现在的悬挂结构本身就导致在避震被压缩的时候轮子会有一定空间的外扩,导致轮距加大,这个时候是很难使用纯粹的车轮转向的。所以要想转向就只能加长轴距了
  • cccsean 2012-11-18
    19
    比较了一下楼主的视频和1楼的照片,即使96MM轮胎卖家发6条胎恐怕这台车也无法受用,,8070规格轮胎轴距最小10个乐高单位,8110则是13个,96胎我没有,恐怕15个单位是要的,哈哈,
  • shuoshuoliuliu 2012-11-18
    20
    [QUOTE][SS15]http://v.youku.com/v_show/id_XNDc2MTk5OTk2.html

    [url]http://v.youku.com/v_show/id_XNDc2MjAwOTAw.html

    另外请教一下,您的那个攀爬车是如何实现驱动与转向的呢?有没有采用万向节,强度如何?[/QUOTE]

    我的攀爬车用了万向节,呵呵,坏了,因为用了4个XL,每轴2个。现在正在升级改进。
    我的悬挂是桥式,也试过Trata,都可以不用万向节,勇普通的转向。左右差速转向只能在室外用,家里不行的,地板摩擦力太大。
  • Huyang 2012-11-18
    21
    可以考虑借鉴8265的车架扭转转向 :cool:
  • 1111111111 2013-11-25
    22
    真霸气。
  • 天下通达 2013-12-2
    23
    六轮军用装甲车。都是前四轮转向的。
  • 陈奥moc 4月前
    24
    用57515
  • Isaac_66 4月前
    25
    好复杂
  • 陈奥moc 4月前
    26
    。。。。。。。
  • 陈奥moc 4月前
    27
    zyp527 回复: 关于驱动转向桥,大伙帮出个主意
    说得好
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