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【原创】越简单,越复杂~~~ 科技系列

SS15 2012-10-30 4548
经过漫长的等待，6X6独立悬挂的改进悬架终于出来了，针对以前最大的问题：打齿，已经有针对性地进行了改进，但效果如何，还未试验。 从左到右，第一、二、三代悬架 [center]按此在新窗口浏览图片 [/center] 新悬架大图 [center]按此在新窗口浏览图片 [/center] [left] 改进：1、采用用4齿齿轮，防止打齿；2、减速齿轮改到轮边，成为轮边减速器，减少活动关节处伞齿轮负荷。 麻烦之处：各种干涉影响，强度考虑 至于为何磨蹭了这么久新版本悬架才出来，是因为研究这玩意儿APM2.5去了，有兴趣可以Google [center]按此在新窗口浏览图片 [/center] [/left]
最新回复 (20)
  • cccsean 2012-10-30
    2楼
    很复杂啊，重口味。楼主不屈不挠的精神值得学习
  • cccsean 2012-10-30
    3楼
    APM2.5是遥控用的吗，有时间麻烦楼主简单科普一下吧，航拍是一门好生意
  • blacktooth 2012-10-30
    4楼
    送你一首歌:算你狠:sexy_girl 可以DIY NXT了:rolleyes:
  • ericqqaazz 2012-10-30
    5楼
    最后一张图片才是亮点:sexy_girl
  • haiout 2012-10-30
    6楼
    感觉结构稍显复杂了点，乐高的结构越复杂，中间的损耗就越大，纯个人观点，不过，楼主改的还是越来越棒啊。
  • xinleiming 2012-10-30
    7楼
    :D 。。。。。。。。。还好
  • 树树808 2012-10-30
    8楼
    最后一张是什么高科技的东东
  • lmz2989 2012-10-30
    9楼
    毒死人不偿命:brick:
  • SS15 2012-10-30
    10楼
    [QUOTE][haiout]感觉结构稍显复杂了点，乐高的结构越复杂，中间的损耗就越大，纯个人观点，不过，楼主改的还是越来越棒啊。[/QUOTE] 唉，我也不想弄那么复杂的。问题是独立悬挂必须要有两个活动的关节，才能保证悬架上下运动时轮子垂直于地面。如果是采用太托拉那种内八独立悬挂形式，4齿齿轮就可以比较完美的解决传动时打齿的问题。问题时我很不喜欢这种悬挂形式，太丑，还吃胎，哈哈。 lego官方的8110、9398都采用硬轴、非独立悬挂形式还是很有道理的。在简化结构的同时能够很好的保证传动可靠性。下一次就来尝试一下这种结构的8X8，只是又要新采购零件了。不过转向系统如何设计又是个头疼的事情。 另，悬架仅仅是车辆的一个组成部分，乐高搭建的悬架没有几个零件，但同时要解决多个方向的运动、运动幅度的大小、组成结构的强度，在实现上述功能的同时他们之间还不能互相打架，还有受到零件数量、类型限制的发挥空间。真心体会到，难啊。所以帖子取名为：越简单,越复杂。
  • SS15 2012-10-30
    11楼
    [QUOTE][cccsean]APM2.5是遥控用的吗，有时间麻烦楼主简单科普一下吧，航拍是一门好生意[/QUOTE] APM是通俗的说就是一个无人机（或无人车、船）的自动驾驶仪（注意是无人机，而不是航模，我个人认为有无自主飞行能力是区分无人机和航模最重要的特征）。 APM是一个基于arduino架构的开源项目，我认为它是arduino历史上最伟大的作品之一。 APM配上GPS、数传设备、舵机、电调、电机、航模机身、一个笔记本等就能够构成一套小型无人机系统。 国内 APM + GPS 价格大概是800元左右，国外大概200美刀。 俺是琢磨APM工作原理滴，还没实际飞过，不过据旁边的人说效果不算完美，但还可以。
  • 树树808 2012-10-30
    12楼
    [QUOTE][SS15]APM是通俗的说就是一个无人机（或无人车、船）的自动驾驶仪（注意是无人机，而不是航模，我个人认为有无自主飞行能力是区分无人机和航模最重要的特征）。 APM是一个基于arduino架构的开源项目，我认为它是arduino历史上最伟大的作品之一。 APM配上GPS、数传设备、舵机、电调、电机、航模机身、一个笔记本等就能够构成一套...[/QUOTE] 哇，这么小个电路板就是无人机的核心了，强悍！
  • shuoshuoliuliu 2012-10-30
    13楼
    加油！其实改为轮边变速后，是否万向节的强度就不是短板了？
  • 拒绝融化の冰 2012-10-30
    14楼
    上轮子上视频;)
  • cccsean 2012-10-30
    15楼
    [QUOTE][SS15]APM是通俗的说就是一个无人机（或无人车、船）的自动驾驶仪（注意是无人机，而不是航模，我个人认为有无自主飞行能力是区分无人机和航模最重要的特征）。 APM是一个基于arduino架构的开源项目，我认为它是arduino历史上最伟大的作品之一。 APM配上GPS、数传设备、舵机、电调、电机、航模机身、一个笔记本等就能够构成一套...[/QUOTE]200刀如可用于商业用途不贵啊，按你这么解释，年初我朋友请人航拍地貌一星期一个阶段就收9000刀，还不包外围协助，貌似就是卫星定位的航模机，不错的生意，我朋友讲这小子还忙不过来，不太愿意出差，价钱算便宜的。谢谢，学习了
  • xinleiming 2012-10-30
    16楼
    lz很努力 呵呵
  • 拒绝融化的冰 2012-10-30
    17楼
    :spiderman :spiderman :spiderman :spiderman :spiderman
  • dergott 2012-10-30
    18楼
    非常肯定楼主一步步的改造成果！只怪万向节不给力，否则也无需要那么大费周折~
  • Eayon 2012-10-30
    19楼
    很精密啊 厉害:spiderman
  • 1111111111 2014-11-9
    20楼
    好结构，学习了。
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