【原创】6X6,独立悬挂,H 型传动(19、20楼新 科技系列

SS15 2012-10-1 6812

目标:实现具有全轮驱动以及悬挂装置的越野车 尝试:前面设计了一个独立悬挂的驱动带转向桥,但由于使用了多个万向节作为动力传输的途径,在较大扭矩情况下万向节会脱开。 点击查看:前一版本 目前:取消前轮转向装置,使用左右侧车轮转速差是实现转向,使用齿轮在悬挂装置上进行动力传输 效果:悬挂装置表现良好。可以进行一定程度的越野行驶及攀爬。但不能进行较大强度的越野攀爬,否则会出现打齿。转向效果一般,需要小心的操作才能避免打齿情况发生。 [center]按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 按此在新窗口浏览图片 [/center]
最新回复 (21)
  • cccsean 2012-10-1
    2
    看图很不错的雏形啊,可以建月球车,我也试过此类结构,但每次都是内耗影响效率作罢,等我的大马达到货,再试试,谢谢楼主分享,免得我自己多走弯路,也可以集思广益,引出思考。轮胎要换成8053的形状就Q了
  • lego飞猪Q 2012-10-1
    3
    好帅啊!!!
  • 拒绝融化の冰 2012-10-1
    4
    想起我以前的作品了,非科技的。 这个悬挂很棒 ;)
  • shuoshuoliuliu 2012-10-1
    5
    双节LEGO快乐
  • nightlamp 2012-10-1
    6
    挺特别的结构。有意思。
  • SS15 2012-10-1
    7
    点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU2NjcyNTQ0/v.swf
  • SS15 2012-10-1
    8
    关于悬挂形式的探讨 因为俺是一个越野车爱好者,担任过一段时间的越野车论坛版主,自己也有一点越野实践,所以对乐高搭建越野车模型有很大的兴趣。 从越野车悬挂形式来看,可分为整体桥悬挂和独立悬挂。越野车整体桥悬挂在民用领域看上去似乎是结实和硬派的象征,但在要求更高,使用条件更为苛刻严酷的军用领域,独立悬挂却是高端和先进的标志。不用说绝大多数的8X8轮式装甲车都是独立悬挂,就是一般的高机动军用卡车也是如此。最常见的军用悍马就是4x4独立悬挂。 俺见过的绝大多数乐高越野车搭建都采用了整体桥悬挂的形式,例如8110、9398、以及nico71的很多越野车设计。在我看来乐高采用整体桥的最大好处是:动力传输设计简单而且可靠,能够在大扭矩情况下有效的避免打齿情况的发生。 nico71还有一种采用大转盘的悬挂形式,但俺觉得这种悬挂形式并不是很理想,因为它只能允许两侧车轮中的一侧出现弹簧压缩,而不能两侧同时出现弹簧压缩的情况。这不符合悬挂装置的功能需求。 按此在新窗口浏览图片 俺之所以没有采用整体桥设计,最简单的原因是:俺没有那个叫做万向球什么来着的那个关键零件,囧... 乐高里面常见的一种独立悬挂形式是如同太脱拉(Tatra)卡车那样的悬挂,俺对这种形式的悬挂从来没动过心,原因一个字:丑。 按此在新窗口浏览图片 lego 8070里面倒是提供了一种独立悬挂的专用零件,俺在初步尝试后否决了这个方案。原因是这个独立悬挂装置的动行程比较小,而且使用它会造成模型横向宽度较大。 使用独立悬挂的最大挑战来自于悬挂装置在动力传输过程的齿轮打齿。前面俺使用万向节进行动力传输时,不仅万向节很容易松脱跳开,极端情况下甚至出现了万向节被拧断的情况。在这一版本的6X6直接采用齿轮传动方式进行动力传输,但也还是容易出现打齿情况,特别是与盆齿啮合的位置。后来灵机一动,想出一个作弊开外挂的方法,把4个盆齿的十字孔用锉刀加工成圆孔,这样的话,不能完全避免打齿现象的出现,但可避免掉80%。 [center]按此在新窗口浏览图片 [/center]
  • 树树808 2012-10-1
    9
    可以参考下8273的结构
  • cccsean 2012-10-1
    10
    [QUOTE][SS15]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU2NjcyNTQ0/v.swf[/QUOTE]视频里看,过障碍时轮距变化好大,运兵车的貌似不一样
  • shuoshuoliuliu 2012-10-1
    11
    见我的签名里的 6*6 越野... 有链接 ,看第一个是你要的,第二个是Tatra
  • SS15 2012-10-1
    12
    呵呵,事故...大扭矩下的结果... 按此在新窗口浏览图片
  • haiout 2012-10-1
    13
    看视频,好像一个虫子在地上爬。
  • cccsean 2012-10-2
    14
    目前:取消前轮转向装置,使用左右侧车轮转速差是实现转向, 效果:转向效果一般,需要小心的操作才能避免打齿情况发生 --------------------------------------------------------------------- 换越野胎是否会好一些? http://www.youtube.com/watch?v=6kojTA0kRLQ&feature=related 如果你能看到这段视频,会对你有些启发的我想,它是8轮的,转向时将外侧4轮提起,减小接触点,有点像轮式小怪手http://www.youtube.com/watch?v=t0Mbv534o8Y这台8X8利用重力和扭力代替弹簧作悬挂,很有想法,同样的转向方式
  • cccsean 2012-10-2
    15
    [QUOTE][树树808]可以参考下8273的结构[/QUOTE]留意过8273B模式,可用,你最近貌似收了一个8273
  • lmz2989 2012-10-2
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    很不错的说;)
  • 树树808 2012-10-2
    17
    [QUOTE][cccsean]留意过8273B模式,可用,你最近貌似收了一个8273[/QUOTE]

    是啊,比较简单的set,后两轮的悬挂结构(没有悬挂弹簧)还是可取的,在设计多轮车辆,类似月球车时,这种结构是很巧妙的。

    研究的set多了,自己的数据库就大了,以后MOC的时候就可以用得到了 :D
  • 拒绝融化の冰 2012-10-2
    18
    收获颇多 ;)
  • SS15 2012-10-2
    19
    点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU3MDY0Mzg0/v.swf
  • SS15 2012-10-2
    20
    点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
    http://player.youku.com/player.php/sid/XNDU3MDAxMDE2/v.swf
  • jam_h 2012-10-3
    21
    为什么楼主不用越野胎呢?公路胎的越野能力差很多的。。。
  • xinleiming 2012-10-8
    22
    这个设计本身问题很多
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