通过实际运行， 优点： 1、离地间歇非常高 2、悬挂装置动行程比较满意 3、前桥的转向、悬挂、传动三者间运动时配合比较好 4、转向采用齿轮两级减速+齿条+离合齿轮，没有自动回正设计，但实际使用效果很好 5、独立悬挂设计使得车身空间比较宽裕，设计实现自由度较大 主要缺点： 1、单个大电机动力还是不够，是再增加一个电机还是使用变速箱？ 2、目前悬挂装置弹簧略软，但使用硬弹簧之后又略硬。

很为万向轴担心，，可怜的小东东

轴或销子露头的好多。

视频在哪里？

前轮转向的连杆看上去好脆弱，连杆连接点的球头销横放拐起弯来不会脱落么？ 避震软硬是个小问题，早晚要上硬的，这车加上车壳、变速，再设计点额外动作，重量立刻就达到硬避震的适用范围了。

[QUOTE][liu_x_f]前轮转向的连杆看上去好脆弱，连杆连接点的球头销横放拐起弯来不会脱落么？ 避震软硬是个小问题，早晚要上硬的，这车加上车壳、变速，再设计点额外动作，重量立刻就达到硬避震的适用范围了。[/QUOTE] 你说避震的软硬确实有道理，不过现在还不能确定，因为最终的目标不一定是4X4，可能是6X6甚至8X8。因为单个桥设计实现后，剩下的桥就是 copy & paste 了。 转向连杆表现非常好，迄今为止没有出现任何问题，哈哈。包括在攀爬障物因为负荷较大卡死后利用左右打轮来脱困的情况下都没有任何异常。 现在最大的问题是大电机直接输出驱动感觉还是动力不足。

你就是我心目中的神

支持LZ学习、验证自己的四驱车

[QUOTE][112123]万向节问题较大。当然楼主的目的肯定不知为了一个4轮子车，其实你的究级目标是征服世界[/QUOTE] 万向节偶尔会出现崩脱的情况，待增加一对驱动轮后看能否减小万向节的负载。不过俺的万向节库存已经消耗完了，等 taobao 中... 我想最佳的解决方案应该是在万向节输出和车轮间再增加一个轮边减速器，下来尝试一下有没有这种可能。

又一个科技宅入驻乐乐镇!

恭喜 哈哈:) :p

电池充满（还有两个没充，囧）突然想测试一下性能，动力果然比先前强了一点点... 因为不是最终版本，所以偷懒随便用DC拍了一段视频，效果很差，大家见谅！