失败的自动变速箱总成 [center][/center]

动手能力强，赞一个！ 一直很好奇自动变速的工作原理 还有，前桥的万向节角度有些大，容易出现动力不足吧。

[QUOTE][cooooooool]动手能力强，赞一个！ 一直很好奇自动变速的工作原理 还有，前桥的万向节角度有些大，容易出现动力不足吧。[/QUOTE] 自动变速是通过差速器在阻力扭矩超过一定限度（橡筋控制）时发生动作推动齿轮滑动切换，原理是参照国外一个大师的。 但有时存在齿轮切换时无法顺利啮合的问题。 万向节传动很平顺，但是有点担心强度问题，极端情况下，会不会被拧断？:burn: 如果做成轮边减速器的形式，恐怕结构又过于复杂，体积更加庞大了，难啊！

独悬才是王道

有新意，只是可怜的万向节 :sweat:

不错哦 顶起:boss:

[QUOTE][拒绝融化の冰]有新意，只是可怜的万向节 :sweat:[/QUOTE] 你也这么说，有点吓着我了。下来赶快搭了个测试平台，临时做了个简单的后桥，加上大电机、电池盒、遥控测试了一下。 万向节传动强度没有问题，对着墙硬拱，万向节最后会跳开中断动力传输，貌似问题不大。 不过出现个头疼的问题，向前开的时候阻力会导致前轮内八，并且越来越严重，直到打齿。向后开则没有问题。看来转向还需要再加两跟斜拉杆进行限位，问题是有没有地方加，会不会和其他部分产生干涉.... 这个驱动桥+转向桥+悬挂真的是不好弄啊:confused: 另外第一次用大电机，这玩意儿转速真心慢啊

关键可能是转向以及避震的几个结点不在平行四边形的结点上，结构要大改。

纯技术贴。只好路过。

[QUOTE][SS15]你也这么说，有点吓着我了。下来赶快搭了个测试平台，临时做了个简单的后桥，加上大电机、电池盒、遥控测试了一下。

万向节传动强度没有问题，对着墙硬拱，万向节最后会跳开中断动力传输，貌似问题不大。

不过出现个头疼的问题，向前开的时候阻力会导致前轮内八，并且越来越严重，直到打齿。向后开则没有问题。看来转向还...[/QUOTE]
我是科技盲，只是看图觉得万向节角度太大了。 ;) 大马达虽慢，但马力足啊 :d

没看懂，谢谢楼主分享

结构有点松散了，感觉不牢固，做做原理还可以，要实际行走的话还要继续加固啊。

:p :p :p :p :p :p

万向节不是万能节，我前次搭了一个车，竟然把万向节给转脱扣了，断为两截。好在没有碎裂，插了回去。

[QUOTE][SS15]你也这么说，有点吓着我了。下来赶快搭了个测试平台，临时做了个简单的后桥，加上大电机、电池盒、遥控测试了一下。

万向节传动强度没有问题，对着墙硬拱，万向节最后会跳开中断动力传输，貌似问题不大。

不过出现个头疼的问题，向前开的时候阻力会导致前轮内八，并且越来越严重，直到打齿。向后开则没有问题。看来转向还...[/QUOTE]

看来还得是双叉臂啊，不然内八外八都要命啊。

[QUOTE][cooooooool]看来还得是双叉臂啊，不然内八外八都要命啊。[/QUOTE] 就是双叉臂，隐藏在里面，前视图看不出来。 现在的内八是因为转向左右运动造成的左右车轮水平面内八，不是因为悬挂上下运动造成的。 后退时车轮正常说明转向斜拉杆对保持左右车轮平行是有效的，我准备再加一组斜拉杆，但不知道会不会增加转向阻力。

[QUOTE][SS15]就是双叉臂，隐藏在里面，前视图看不出来。

现在的内八是因为转向左右运动造成的左右车轮水平面内八，不是因为悬挂上下运动造成的。

后退时车轮正常说明转向斜拉杆对保持左右车轮平行是有效的，我准备再加一组斜拉杆，但不知道会不会增加转向阻力。[/QUOTE]
那原因可能就差不多找到了：
是不是因为拉杆和车轴、转向横齿牌之间不是平行四边形而是梯形的缘故？

重新改进：` 1、减小了斜拉杆的水平面倾斜角度，从而使转向更加顺畅，转向角更大 2、前轮前束角可调，呵呵，以后要进行四轮定位了 3、改进了一下悬架结构 通过测试，总体效果比较满意，但在比较极端的大负载情况下，万向节会跳开。待全轮驱动实现后视情况看是否需要加强，跳开也不失为一种保护机制。 可以进行后桥以及传动机构的设计实现了，前桥都已经实现了，后桥还会远吗？哈哈 [center] [/center]