【发布】32路舵机控制板与乐高蓝牙遥控车 科技系列

宜昌城老张 2012-8-2 2304

上一篇文章《乐高8275科技套件B模型的Arduino电控改造》描述的是:我用标准舵机替换掉了乐高Technic电机,并用Arduino系统全电控了乐高8275机械手车,网址: 按此在新窗口浏览图片
其实32路舵机控制板也像Arduino控制板一样是个国际标准,并不是哪家公司所独有的技术,很多国内外的机器人配件公司和Arduino设备商都有类似的产品,下面一张图展示的是国外Lynxmotion公司和国内DFRobot的产品,它们都必备有动作存储器部件,区别是Lynxmotion公司的产品采用老式9针串行接口,而DFRobot公司的产品用的是USB接口,另外可以插装蓝牙和APC220无线模块,这样便于制作遥控作品。
Lynxmotion公司网址:" target="new">[url]http://www.lynxmotion.com/。
DFRobot公司网址:按此在新窗口浏览图片
图2 Lynxmotion公司和DFRobot的32路舵机控制板对照图
由机器人专家Jim Frye领衔的Lynxmotion公司是国际知名的机器人套件生产商,可以在它的网站里看到很多COOL的机器人作品图片、视频以及有关机器人的资讯。下图是该公司在“SERVO” 杂志上的广告页,可以欣赏下,图中红色矩形框标注的是该公司的32路舵机控制板。我看了下图的时候,就想到我肯定不会花那多钱海淘这些套件去感受科技,自己用国内公司的32路舵机控制板,再从网路上很容易买到些舵机关节连接板,加上乐高零件,自己也应该能高仿下Lynxmotion公司的机器人套件。
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SERVO Magazine 是创办于2003年10月份的美国经典的机器人杂志,是由T&L Publications创办发行的月刊。它是面向最广大机器人爱好者的杂志,是百分之百的机器人实践专门杂志,里面的内容有专题文章、访谈、教程、DIY项目、黑客(创客)、零部件来源,还有更多分类。SERVO Magazine 网址:
" target="new">[url]http://www.servomagazine.com/index.php。
还有一本名为“Make”杂志,无线电杂志社已经把它翻译成简体中文,中文名为《爱上制作》,可以在当当网买到,“Make”杂志网址:[url]http://makezine.com/。
看到下面图片,感觉美国人玩得很开心,而且还没耽误工作。
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闲话不再说了,还是谈谈这篇文章的焦点,DFRobot公司的USB版32位舵机控制板吧。用上这个板子,我的乐高遥控车上的接收器从机,没有编写一行程序,只需遥控器主机发字符串命令,就可以控制小车完成规定动作。
实验视频:
点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMwNzk4MjQ0/v.swf
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博客文章网址:[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-08/282734_3e3a9.html[/SIZE]
最新回复 (15)
  • 51yang 2012-8-2
    2
    老张的帖太深奧,跟我们不是一个级别的,向你学习。:super:
  • erickou 2012-8-2
    3
    收藏~
  • 4
    支持老张 ;)
  • cccsean 2012-8-2
    5
    今天老张的外设容易懂些,是不是可以理解为引入多路遥控设备进乐高机械装置
  • xinleiming 2012-8-2
    6
    ding...
  • 刘小虎 2012-8-2
    7
    只有看看啦;)
  • shuoshuoliuliu 2012-8-2
    8
    :super: :super: :super: :super: :super: !!!!!!!!
  • wmlyzl 2012-8-2
    9
    老张好神秘啊,技术流宗师!
  • ericqqaazz 2012-8-2
    10
    ;) 膜拜一下, 完全看不懂.
  • 11
    :burn: :burn: :burn: :super: :super: :super:
  • xingcunzhe4 2012-8-2
    12
    高处不胜寒 孤独求败啊:sweat:
  • 乐高小迷 2012-8-2
    13
    :super: :super: :super: !~~~~~~~~~
  • 羊哥 2012-8-2
    14
    技术宅啊:dribble:
  • Eayon 2012-8-2
    15
    老张改变世界啊:boss:
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