Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE, JavaEE, JavaME）的总称。Java 技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。JAVA普遍应用在我们生活中的每一个角落，从电子仪器到火星探测车都看得到它。
假如您藉由LEJOS与乐高NXT来进入JAVA的世界，那么在实际制作各种机器人的同时，您也已经学会了如何将JAVA应用于电脑程序应用，以及Andriod手机开发了。我也想通过这种方式，来拓展创客制作的视野。
先看我为这篇文章录制的实验视频：
[全屏欣赏]如果要用LEJOS NXJ来编程NXT机器人，第一步就是下载和正确安装编程环境，然而讲解这个“第一步”也需要相当的文字量来说明，幸好，有“LeJOS NXJ入门教程”来辅助我的说明，所以这篇文章将采用链接网址，并解释网址内容的方式来说明NXJ如何下载和安装。
LeJOS NXJ入门教程的英文网址：[url]http://www.diy-robots.com/resources/LejosNxtTutorial_cn/index.aspx
LeJos NXJ的入门教程中文版是有“动力老男孩”网友组织编译的，动力老男孩博客网址：[url]http://www.diy-robots.com/resources/LejosNxtTutorial_cn/preliminaries/gettingstartedwindows.php。
1、USB驱动程序
微软Windows上运行的LeJOS NXJ，将需要一个适合您的PC上的乐高NXT控制器的USB驱动程序。如果您已经安装标准LEGO MINDSTORMS NXT-G的软件，这个一个驱动程序已安装。如果您的电脑没有安装NXT-G软件，可以在网址：[url]http://blog.chinaaet.com/detail/25728.html。建立了蓝牙连接，可以实现程序无线下载，以及用PC机来无线遥控NXT机器人。
3、Java开发套件（JDK）
您还需要在电脑上安装一个Java的开发套件，JDK和JRE。从Sun公司的网站下载最新版本的JAVA开发套件，
LEJOS NXJ的固件与NXT原厂的固件不同，下载固件后，您看看自己的NXT控制器屏幕上的菜单系统更换成了新的样式，如下图：
详细步骤见博客文章：" target="new">[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-03/239228_00d8a.html[/SIZE]
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