两年前我接触Arduino时，就感觉它是一个很好的国际流行创意工具，以电控积木见长，主要用于机器人和互动媒体作品的创意。但把它用到机器人上，却没有百搭型的机械积木与其配合，所以又从网上发现了另一个国际流行的创意工具，乐高LEGO，又花费了我一年多的时间去探讨LEGO，对它有了比较深的了解，训练出了一定的设计和搭建功力。目前我正在努力把两者结合起来，让机器人作品创意更加方便和有效率。
乐高NXT机器人套件NXT不仅有丰富种类的机械机构件，而且还有些好用的电控积木，特别是有三个NXT伺服电机，不仅可以随意地控制转角，还可以同时控制转速，这是普通舵机做不到的。另外如果Arduino控制器能控制NXT电机，那么可以在基本上不改变机械结构的情况下，把网络上的丰富的NXT机器人作品改装成Arduino作品，我感觉这样，是件很惬意的事！到底现在有没有Arduino控制器与LEGO电控积木的接口板，2011年刚有，是美国货，那就是NXShield接口板，网址：[url]http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=87&MMN_position=54:54[/URL]
。十几天就到货了。看来新东西大都是美国货，我只是Arduino应用者，所以只能花钱购买。算了，别谈这些了，好像我在做广告，晕菜！只是提供下信息，方便大家一起来研讨创客文化。
看看NXShield-D接口板有些什么端口吧，NXShield接口板的NXT端口有8个，分成两组：BANK A和BANK B，并分别排列于板子两侧，每一侧都有2个电机端口和2个传感器端口。还有6个Arduino数字端口，可以接Arduino数字传感器和舵机以及提供PWM信号。可惜的是对于NXShield-D接口板，Arduino模拟量端口已经全部占用了，当然可以用接口板上的I2C接线端再接另一个Arduino控制器，用那个Arduino控制器上的模拟量端口就可以解决这个问题，我下一篇文章就讲这个问题。NXShield-D接口板提供了两组I2C接线端，一个是公头接线端，紧挨着的另一个是母头接线端，I2C接线端为向外扩展Arduino控制器和I2C传感器提供了可能。
我把DFRobot公司出品的Arduino控制板翻过身来，叠放插接在NXShield接口板，形成了一个能控制NXT电机和传感器的Arduino控制器。正好两个板子都是黑的，叠在一起，还蛮COOL的。
[/SIZE]
看视频：
[全屏欣赏]详细内容见博客文章：[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-02/238900_940d5.html [/SIZE]
