原本略显神秘的，比较“高科技”的机器视觉，没想到有一天，我也可以体验一把，采用微软MSRDS软件做了一个入门实验。实验内容是：用PC摄像头，判断物体的蓝色色块中心是否偏离摄像头视野的X轴中央位置，如果偏离，则乐高NXT电机会带动摄像头向反方向偏转，以消除偏差。如上图。
实验视频：
[全屏欣赏]微软高清摄像头网址：[url]http://item.taobao.com/item.htm?id=8373607177&_u=5con830c7ad。
乐高9797+9695机器人套件，网址：
[url]http://item.taobao.com/item.htm?id=12941550436&。
下面介绍MSRDS软件中，与机器视觉相关的两个服务元件，WebCam与ColorSegment。见下图。
把WebCam服务元件的属性设定其Configuration为[Set initial configuration]。点开WebCamState与ImageSize项目，设定视觉摄像头的长宽像素为320×240像素。
ColorSegment元件的作用是依据颜色特征来把视野中的物体划分为色块，ColorSegment服务元件的属性设定其Configuration为[Set initial configuration]。点开Partners项目，设定其WebCam为既有的WebCam服务元件。点开Settings项目，设定阀值Threshold为1.25，最小色块MinBlobSize为50 。
按下菜单工具栏中的启动按钮，或者按F5热键，运行DSS服务。
在Run窗口，逐个寻找各行“Service started”的记录，点击其左侧的“-”符号便可看到对应的服务元件网址，现在要找到ColorSegment元件的浏览器监*控网页，并点击它。我发现有些浏览器显示的ColorSegment元件浏览器监*控网页，对它进行操作时，有些问题，后来我用了360安全浏览器，问题解决了。
随之出现的浏览器页面，左侧的Source Image栏可看到摄像头的影像，我取出LEGO9797机器人套件中的蓝色球，放在白纸上，让摄像头辨识。
下面左侧窗口是Source Image栏，显示是摄像头视野里的真实物体；右侧窗口是Segmented Image栏，显示物体辨识后的色块。
按下监*控网页的Control栏的[Start]按钮，让摄像头开始进入侦测模式。在左侧的Source Image栏显示的蓝色球区域内，用鼠标拉出一矩形框，包含住蓝色球的大部分色块。
在Color Definitions栏的Add Entry位置，填入自订的色块名称，比如blue，并按下[Add]按钮，在按下[Add]按钮前不可移动蓝色球，以免定义到的色块颜色值错误。
按下[Add]按钮后，右侧的Segmented Image栏才会出现辨识的色块，之前这个栏里显示“Segmented Image Available”的字样。此时，您移动摄像头视野里的蓝色球，辨识出的色块应该也会跟随蓝色球移动，这样就可以确定，通过跟踪色块的方法，来跟踪蓝色球，是否可行。[/SIZE]
全文见博客，网址：[url]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-06/279959_543cc.html[/SIZE]
