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【分享】新手小改8110：电动遥控驾驶 科技系列

Grant 2012-1-22 6231
科技新手。搭好8110之后就想着加上遥控驾驶。 手上东西不多，直接用8043的零件改吧。 第一版，哪儿放便就在哪儿加... 于是： [IMG]http://110.76.40.174/attachments/month_1201/1201220142d42a7637deda261b.jpg[/IMG] 控制转向的电机，直接装在了车头厢体的后侧。 [IMG]http://110.76.40.174/attachments/month_1201/12012201427c9a6ee886ac9a87.jpg[/IMG] 驱动轮子的电机，直接把原来的发动机拆了，把这个位置换成了电机。 非常简陋的改装，居然能实现遥控驾驶的功能了。　 :burn: :rolleyes: 可惜，比较难看， 另外，转向没用减速齿轮，很难控制， 另另外，电机比原来的发动机占的空间大，结果有一根控制车子前端卷扬机的轴没地方放了。
最新回复 (41)
  • Grant 2012-1-22
    2楼
    于是有了第二次改动。 网上搜了一下，看到一个叫Anika的国外玩家，用NXT改了8110。 可是她手上的遥控配件比较多，我没那么多，如果用NXT的话没法全部控制，还得保留原来的部分电路， 这样一来要背一个NXT主机，以及另一个8110的电池盒，车子会变得很重。 决定不用NXT主机，仍是使用8043，不过受她启发，决定把电机放到驾驶舱里去。 中间失败了一次，因为框架做得不够牢，虽然看上去传动应该是没问题的，可是一开动就打齿。 然后仔细想了一下，用8043的两个方形框架做了齿轮箱，并和车头厢体的底座固定。这下结实多了，可以驾驶了。 [IMG]http://110.76.40.174/attachments/month_1201/1201220148acab5cb2ab4caf1d.jpg[/IMG] 转向部分用了一个12齿的斜齿轮和一个18齿的齿轮，构成90度转向的减速齿轮组。下面那个4齿的特殊齿轮是本来就有的。 [IMG]http://110.76.40.174/attachments/month_1201/120122014838444f21cfd518ef.jpg[/IMG] 这个是从车厢的底部向上看。用了三个20齿的齿轮进行传动，刚好可以接到车架上的一个20齿齿轮。
  • Grant 2012-1-22
    3楼
    这样改过之后已经可以行驶了。 可是，虽然有一级减速，可是转向还是比较难控制。 于是仔细观察，发现如果让驾驶员的舒适度变差一点的话，还可以加一级减速： 把驾驶员座椅拆掉右侧扶手，把转向电机移偏，加入另外一个减速齿轮组。 这样一来，转向的控制就舒服多了。 不过要小心驾驶，因为变速比降低了，扭矩就上来了。如果转到底还继续转的话，就会出现崩齿。 [IMG]http://110.76.40.174/attachments/month_1201/120122015391b965552a770a52.jpg[/IMG]
  • Grant 2012-1-22
    4楼
    几点体会： 1. 改建比照图纸搭，乐趣多很多。当然难度也大很多。 2. 齿轮在转动时，尤其在启动时，会产生很大的侧向力。齿轮箱一定要做得结实，要把所有齿轮全部固定住，要有横向和纵向的加固。 3. 打齿基本上是因为结构的问题。做得够牢的话应该就不会打齿。 4. 平时照图纸搭建时，要多体会固定的方式、体会各种基础零件的使用方法。
  • 黑手兔子 2012-1-22
    5楼
    感谢楼主分享，新年快乐！
  • 拒绝融化の冰 2012-1-22
    6楼
    强啊。写的也细，学习了o∩_∩o
  • 拒绝融化的冰 2012-1-22
    7楼
    地板，LZ，给我们来段视频怎么样;)
  • lxy2009 2012-1-22
    8楼
    等视频。。。
  • fdwweebb 2012-1-22
    9楼
    恭喜恭喜！能上视频吗？
  • xingcunzhe4 2012-1-22
    10楼
    改的可真累 有这么复杂吗···········:cold:
  • 游客 2012-1-22
    11楼
    感谢楼主分享，新年快乐！ :byebye:
  • hcyzwy 2012-1-22
    12楼
    不错，再细一些，发个视频，气动部分能否遥控？
  • support2009 2012-1-22
    13楼
    改装的很强大~~~~~
  • xinleiming 2012-1-22
    14楼
    学习了o∩_∩o
  • Grant 2012-1-23
    15楼
    [QUOTE][黑手兔子]感谢楼主分享，新年快乐！[/QUOTE] 谢谢支持。新年快乐！
  • Grant 2012-1-23
    16楼
    [QUOTE][拒绝融化の冰]强啊。写的也细，学习了o∩_∩o[/QUOTE] 我是新手... 自己改着玩的， 发上来和大家分享，更多的目的是想得到前辈们的指导。
  • Grant 2012-1-23
    17楼
    [QUOTE][拒绝融化的冰]地板，LZ，给我们来段视频怎么样;)[/QUOTE] [QUOTE][lxy2009]等视频。。。[/QUOTE] [QUOTE][fdwweebb]恭喜恭喜！能上视频吗？[/QUOTE] 不会玩视频... 而且只是遥控驾驶而已。
  • Grant 2012-1-23
    18楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]改的可真累 有这么复杂吗···········:cold:[/QUOTE] 呵呵～　我新手，不会玩呀。 第一种改法很简单，不过效果不好。 第二种改法是复杂了点儿... 想听听建议。 谢谢先～
  • Grant 2012-1-23
    19楼
    [QUOTE][peterski]感谢楼主分享，新年快乐！ :byebye:[/QUOTE] 谢谢支持。春节快乐！
  • Grant 2012-1-23
    20楼
    [QUOTE][hcyzwy]不错，再细一些，发个视频，气动部分能否遥控？[/QUOTE] 气动部分不能遥控。如我标题所说的，只是遥控驾驶。
  • Grant 2012-1-23
    21楼
    [QUOTE][support2009]改装的很强大~~~~~[/QUOTE] 不强大... 只是能开而已.. 俺新手... :cold:
  • Grant 2012-1-23
    22楼
    [QUOTE][xinleiming]学习了o∩_∩o[/QUOTE] 不敢不敢... 新手，不会改瞎改... 还要请各位多指导。
  • psycholecemu 2012-1-23
    23楼
    我也把8043拆了改8110,發現可以動,但放在地上就動不了,扭力不足
  • Grant 2012-1-23
    24楼
    [QUOTE][psycholecemu]我也把8043拆了改8110,發現可以動,但放在地上就動不了,扭力不足[/QUOTE] M电机确实力量不足... 考虑弄个XL电机吧。
  • 游客 2012-1-29
    25楼
    很好很强大，我有时间了一定去改改
  • xingcunzhe4 2012-1-29
    26楼
    [QUOTE][Grant]M电机确实力量不足... 考虑弄个XL电机吧。[/QUOTE] 小电机是可以的 要考虑位置 像楼主那么放置肯定不行的 8110改转向和四驱动力 非常容易 我边搭建一边就改了 设计师明显预留了改动力的位置 几乎不用改动原结构
  • psycholecemu 2012-1-29
    27楼
    M電机放在那里？要不要改成后驅？
  • Grant 2012-1-30
    28楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]小电机是可以的 要考虑位置 像楼主那么放置肯定不行的 8110改转向和四驱动力 非常容易 我边搭建一边就改了 设计师明显预留了改动力的位置 几乎不用改动原结构[/QUOTE] 高手啊～ 是放在中央差速器上面那个空间吗？ 我看到转向和动力两个轴在这里都有留出来。 谢谢～
  • Grant 2012-1-30
    29楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]小电机是可以的 要考虑位置 像楼主那么放置肯定不行的 8110改转向和四驱动力 非常容易 我边搭建一边就改了 设计师明显预留了改动力的位置 几乎不用改动原结构[/QUOTE] 呵呵，刚才搜了一下您的帖子，看到了。 [url]http://www.lelezhen.com/forum.php?mod=viewthread&tid=16564[/url] 然后想起来，好象之前就看过的。这记性... 这种做法，拿掉了中央差速器是吧。
  • Grant 2012-1-30
    30楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]小电机是可以的 要考虑位置 像楼主那么放置肯定不行的 8110改转向和四驱动力 非常容易 我边搭建一边就改了 设计师明显预留了改动力的位置 几乎不用改动原结构[/QUOTE] 我现在的想法是，如果再改的话，用一个XL电机做驱动，放到中央差速器上面那个空间。 不过8258还没拆，要再等等了。
  • xingcunzhe4 2012-1-30
    31楼
    我也是新手 也只是一家之言 仅供参考 第一次搭建的时候冒蒙弄的 没想到效果还可以吧
  • Grant 2012-1-30
    32楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]我也是新手 也只是一家之言 仅供参考 第一次搭建的时候冒蒙弄的 没想到效果还可以吧[/QUOTE] 冒蒙... 东北老乡？　 :D
  • Grant 2012-1-30
    33楼
    [QUOTE][psycholecemu]M電机放在那里？要不要改成后驅？[/QUOTE] 我把电机塞驾驶室里了... 保留了原来的驱动结构。
  • xingcunzhe4 2012-1-30
    34楼
    [QUOTE][Grant]冒蒙... 东北老乡？　 :D[/QUOTE] 在辽宁一个不大不小的城里:cry:
  • haiduk 2012-1-31
    35楼
    学习，还没入手呢。
  • haiout 2012-2-1
    36楼
    高手啊，8110改的确实不错
  • Grant 2012-2-1
    37楼
    [QUOTE][xingcunzhe4]在辽宁一个不大不小的城里:cry:[/QUOTE]
    握个手先～　 :cry:

    俺老家吉林一个很小的地方的。现在在上海漂着。
  • Grant 2012-2-1
    38楼
    [QUOTE][haiout]高手啊，8110改的确实不错[/QUOTE]

    谢谢表扬。俺不是高手...
    破坏了原来驾驶舱的结构... 动力不够...
    等过阵子有空了我把8258拆了，试试加XL电机。
  • Grant 2012-2-1
    39楼
    [QUOTE][haiduk]学习，还没入手呢。[/QUOTE]

    加油～　我觉得8110挺不错的，三差速，气动，减震，固定轮胎的特殊零件，都是可以买的理由。
  • iambignono 2012-3-23
    40楼
    求零件列表,或者拼装步骤呀呀呀...最好出个搭建图吧,最近被转向烦死了...
  • nightlamp 2012-4-14
    41楼
    我也想改，看一下。
  • iambignono 2012-5-9
    42楼
    有个建议,可以用离合齿轮
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