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【原创】LEGO原型机械手车与iRobot军用机械手车 科技系列

宜昌城老张 2011-11-30 2138
按此在新窗口浏览图片 LEGO Mindstorms NXT机器人是由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室(Media Lab)等共同开发的一种可编程积木套件。自1998年上市以来，便受到国外教育和科研机构的广泛关注,Mindstorms NXT已经被全球25, 000个以上的机构采用。 作为创新设计的工具。美国麻省理工学院、卡耐基-梅隆大学、西点军校及美国太空总署、飞利浦设计院等研究型大学与机构导入LEGO NXT机器人作为其重要的研究工具并获得了令人满意的结果 LEGO NXT套件不只是作为构建机器人的学习工具,实际上也是设计师用来构建产品的具有视觉和触觉功能的产品原型之最佳选择。我也用LEGO工程积木搭建了机械手车的原型，并用鼠标和微软XBOX 360手柄遥控它，命令它完成抓取和搬运物体的动作。 看看下面用鼠标遥控LEGO机械手车的视频： 点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI3NTc1Njky/v.swf
 通过在乐高原型机械手车的基础上，进一步材料选择，强度校核，功能扩展和工艺制造，就可以研发出实用的机器人产品。只要有想法，跳出条条框框，去做这样的事，不是不可能！例如美国iRobot公司 Colin Angle与Helen Greiner领导的拥有300多名员工的iRobot公司是目前世界上最大的机器人制造商，他们的军用地面机器人可以代替人们做一些困难的、甚至是危险的工作，例如迅速解除即刻爆炸装置，或者进入危险建筑物里侦测恐怖分子，并向他们发起攻击。这种机器人的行走路线类似一台小型坦克，但能自由旋转的鳍状肢却能使它随时越过碎石甚至爬上楼梯。还配置了特制的可视化系统，不同类型的感应器以及执行特殊任务的相关装置。看视频： 点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzI3NTI2MzUy/v.swf
 如果想看更清晰的视频，可直接到 iRobot公司网站观看，点击视频右下角的工具栏中的双向箭头按此在新窗口浏览图片可以全屏观赏。 http://www.irobot.com/gi/ground/SUGV/#ooid=dzcTl5MjraxOrVA-ooNvwcxjn8Yy3xmN 来自伊拉克与阿富汗的美国士兵纷纷给Helen Greiner(女)写信，信中说，前线使用的300台地面机器人帮助他们寻找并解除在建筑物与窑洞中的爆炸装置，他们的命是被它们捡回来的。收到这些信，iRobot公司的女老板Greiner深感欣慰。 看看视频中美国大兵，遥控军用地面机器人的装置是什么？微软XBOX 360手柄，看下图： 按此在新窗口浏览图片 看到上图，我马上意识到前段时间也用了同样的微软XBOX 360手柄做过机器人遥控实验，看视频： 点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjkzNDE4OTI0/v.swf
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最新回复 (5)
  • jerryyao 2011-11-30
    2楼
    .net是个伟大的软件，跨越N个平台。。。。。
  • mansonq 2011-11-30
    3楼
    其实 控制方式是通过电脑读取鼠标的信号 在通过电脑的蓝牙转换给nxt 的 可不可以跳过电脑啊~~~~ 还有你用的应该是微软的那个编程软件吧
  • lxy2009 2011-11-30
    4楼
    哇～～～～～～
  • 拒绝融化の冰 2011-11-30
    5楼
    学习了o∩_∩o
  • xinleiming 2011-12-1
    6楼
    学习 学习 。。。
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