这个机械手车最聪明，它可以通过超声波传感器扇形扫描的方式，自主寻找离它最近的物体，确定物体方位，并向前把它抓起来，送到再远点的地方放下，然后快速退回起点位置，继续寻找其它最近的物体，循环三次，依次寻找、抓取、搬运、和放下三个物体。
看看这个机器人的表演吧。
[FLASH]http://www.tudou.com/v/qz5pFCR9iv0/&rpid=96368873/v.swf[/FLASH]
这个智能机器人脑子咋想的，这么聪明地完成了预设的任务，当然是通过程序实现的，这次我依然是用NXC软件编写程序。前面两篇文章先看看。
[left]C语言乐高玩具枪的制作
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234833_a4815.html[/left]
不会跌落的桌上巡游车（NXC编程）
[left]http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/235020_c5e3b.html
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[left] 这个机械手车有三个电机，A电机控制着机械手的抬起和放下动作，B、C电机控制着小车的左右轮子，从而控制着小车的行走。
看第一张图片，您可以找到几个传感器？最容易看到的是超声波传感器，超声波可以检测到小车与物体之间的距离，在超声波传感器的后面藏着的是触碰传感器，当机械手抬起来，机械手上的一个挡块会压下触碰传感器，这时A电机停转，机械手也停止在极限高度。还有传感器没被发现！原来NXT电机是伺服电机，电机里都有一个编码器，实时检测着电机转动的角度，正是因为编码器，它记录下了当超声波传感器找到最近物体的当时，C电机的转动角度，才使小车扇形扫描结束后，转回到与物体正对的方向。[/left]
NXC程序如下（有详细注释）：
NXC程序详解请看我的博客文章：
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/235304_8c92e.html
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