【原创】动手制作乐高玩具枪-LEGO系列-乐乐镇的故事

【原创】动手制作乐高玩具枪科技系列

宜昌城老张 2011-11-15 4491

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儿子让我给他买玩具，口袋里没钱，于是想，不如用乐高工程积木给他做一个玩，就像小时候爸爸给我做的那个木船一样，我用线牵着木船在小水池里荡来荡去，高兴得很！现在我也可以给我儿子亲手制作玩具了，心里也很爽。看看上图，就是我花了半个小时，搭建的乐高玩具枪，可以发射子弹，同时配上“COOL”的音效。视频：

[全屏欣赏]

[/left] 这个玩具枪有一个触动传感器和一个伺服电机，分别连线到NXT控制器的传感器端口1和马达端口A，用手指扣动扳机，即压下触动传感器，A伺服电机以功率为100的速度旋转360度，电机带到曲柄滑杆机构动作，滑杆顶出一颗子弹，把纸杯打倒。手指再扣动一次扳机，又发出一颗子弹。 [left] 以上任务逻辑，我这次是使用NXC编程实现的，NXC为John C.Hansen所开发的类C语言，NXC是取Not eXactly C之意。它完整支援所有NXT硬件资源，包括：控制器、伺服电机、传感器和许多第三方外设。NXC程序在Brick Command Center编程环境下（Brick Command Center简称BrickCC），进行编辑，编译，下载。由于NXC是直接针对NXT硬件开发的语言，所以仅针对NXT来说，它的指令针对性强，语句精炼，功能强大，如果用NXT-G甚至我经常使用Labview为一个小任务编程，NXT-G和Labview需要好几条语句才能实现，而NXC可能一条命令就实现了，所以您是乐高专门人士，用NXC编程是一个很好的选择，会发现，当您对它功能细分的指令熟悉后，编程时会很顺手，感觉它好像考虑到您的NXT编程需求一样处处贴心。NXT-G和Labview都是图形化编程软件，所以它们编译出来的机器码程序将占去NXT控制器比较多的存储空间，而且相对NXC，NXT-G和Labview在执行上效率比较慢，所以当用NXT系统做机器人快速响应控制时，NXC当然好些。最棒的事，NXC是免费的！你可以在该网址下载： http://sourceforge.net/projects/bricxcc/files/bricxcc/[/left] 博客文章地址： http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/11-11/234833_a4815.html

最新回复 (17)

whl 2011-11-15

2楼

不错，知识就是金钱。买玩具的钱省下来了。
zhubin 2011-11-15

3楼

张老师的枪蛮有意思。
xinleiming 2011-11-15

4楼

火力猛弹药组
拒绝融化的冰 2011-11-15

5楼

想起了我在制作中的“恶灵号”:brick:
游客 2011-11-15

6楼

有生化件。
ajdken 2011-11-15

7楼

爽啊哈哈，搞个多弹连发的吧！
lxy2009 2011-11-15

8楼

貌似弹夹小了点
拒绝融化の冰 2011-11-15

9楼

高科技的枪啊:spiderman
victor_zhu 2011-11-15

10楼

这个枪太贵了...
haiout 2011-11-15

11楼

这枪强啊，张老师总是出新花样，让人目不暇接
ruf 2011-11-15

12楼

[QUOTE][生化のS.W.A.T]有生化件。[/QUOTE]

这些应该是纯NXT零件。
mansonq 2011-11-16

13楼

不错啊很灵啊
ruf 2011-11-16

14楼

按照老张的指示下载安装了BrickCC，不错，和NXT蓝牙连接一次成功，不需要升级firmware，编译下载直接可以运行！
jinqiu50 2011-11-16

15楼

老张真神啊。
宜昌城老张 2011-11-16

16楼

要想玩出更多花样，还是要NXT和Technic结合起来玩！
ruf 2011-11-16

17楼

[QUOTE][宜昌城老张]要想玩出更多花样，还是要NXT和Technic结合起来玩！[/QUOTE]

对的，NXT除了几个带电的玩意儿，其他的零件非常的不给力，齿轮都没几个。
宜昌城老张 2011-11-18

18楼

不要紧，再买个8043套件即可。如果您没有technic，就先买8043吧。