【转帖】LEGO解魔方 优秀转贴作品

lxy2009 2011-10-21 3607

初学者复原魔方,通常都是采用层先法,公式少,也便于理解;高端竞速玩家一般是采用CFOP法,这种方法熟练之后可以在很短内将魔方的六面还原。目前速拧魔方的世界纪录由澳大利亚的菲利克斯·曾姆丹格斯(Feliks Zemdegs)创造的5.66秒。 按此在新窗口浏览图片 在2010年,迈克·道布森(Mike Dobson)和大卫·吉尔迪(David Gilday)设计出了一款名为“CubeStormer I”的乐高机器人,它的最快三阶魔方复原时间也只有12秒, 并且这也是当时机器人能达到的最快速度了。由此可见在魔方界,人类比机器人还是更胜一筹的。 不过,近日CubeStormer机器人的第二代“CubeStormer II”横空出世,升级后,它还原魔方的时间缩减为5.35秒,比第一代快了7秒左右。这台魔方机的机械部分纯粹用乐高Mindstorms NXT模组拼装完成,它的“大脑”则是一台运行着自编安卓应用的Samsung Galaxy S II,从视频中可以看到,异常灵巧的机械手就是它最大的优势。 5秒复原魔方的惊人速度也彻底击败了人类的最佳记录。人类比赛时是可以事先观察魔方,只计动手时间,而机器人四只手的优势果然还是更大一些。那么乐高机器人的爱好者们是否能再做出两只手的魔方机器人,来让它的胜利更具有说服力呢? 据悉,“CubeStormer II”将会在本月底于加州举行的ARM 2011年技术大会(Techcon)上跟大家见面。说实话,这个四只手的发明更像是给ARM做了个小广告呢。 =====================================================h 视频:点击开新窗口欣赏该flash动画![全屏欣赏]
http://www.tudou.com/v/nEr5WZAhWrI/v.swf
最新回复 (11)
  • 游客 2011-10-22
    2
    犀利!!!:D
  • underredsky 2011-10-22
    3
    各面颜色采集用的是各nxt的; 而大脑是三星手机的双核arm的话; 那数据和指令流是:nxt传感器----nxt的arm7----三星arm cortex A9----nxt的arm7----nxt电机 其中nxt和三星手机间是通过蓝牙 不知猜的正确不?
  • epzyz 2011-10-22
    4
    牛........:super: 佩服!!!
  • shapeshifter 2011-10-22
    5
    :D 瞬间将所有魔方颜色重新喷一次
  • lxy2009 2011-10-22
    6
    [QUOTE][shapeshifter]:D 瞬间将所有魔方颜色重新喷一次[/QUOTE] 算你狠:super: :super: :super:
  • ruf 2011-10-22
    7
    [QUOTE][underredsky]各面颜色采集用的是各nxt的;
    而大脑是三星手机的双核arm的话;
    那数据和指令流是:nxt传感器----nxt的arm7----三星arm cortex A9----nxt的arm7----nxt电机
    其中nxt和三星手机间是通过蓝牙
    不知猜的正确不?[/QUOTE]
    颜色采集是用的手机的摄像头 。NXT只负责操作机械手。通讯应该使用的蓝牙。
  • underredsky 2011-10-22
    8
    [QUOTE][ruf]颜色采集是用的手机的摄像头 。NXT只负责操作机械手。通讯应该使用的蓝牙。[/QUOTE] 哦,nxt的颜色传感器是不是只能识别单色啊,而不能图像识别 看过nxt的例子,似乎都是三原色的识别
  • xinleiming 2011-10-22
    9
    厉害 哈哈
  • lxy2009 2011-10-22
    10
    再加两台马达是不是AI会提高?!
  • jane 2011-10-22
    11
    :super: :super: :super: :super: :super: 。。。
  • lxy2009 2011-12-16
    12
    [QUOTE][jane]:super: :super: :super: :super: :super: 。。。[/QUOTE] :cool: :cool: :cool: :cool: :cool: :cool: ······
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