【原创】用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车-LEGO系列-乐乐镇的故事

【原创】用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车科技系列

宜昌城老张 2011-10-11 2149

乐高NXT套件自带的软件是NXT-G软件，它是以国家仪器公司的LabVIEW软件为核心架构的，NXT-G软件界面简单易懂，但要进行复杂功能的程序开发，还需采用更高阶的开发平台，如NI公司的LabVIEW或微软的MSRDS。NI公司已在2009年推出LabVIEW的LEGO MINDSTORMS NXT组件，用户现在可以在LabVIEW软件平台上，开发及实现功能更强及更完整的NXT机器人程序。我以前写的有关Labview for NXT的文章，先看看。 Labview for 乐高NXT机器人的入门 http://blog.ednchina.com/zhang0309/1902490/message.aspx 文章介绍了Labview for NXT软件下载与安装，如何写第一个程序，在Labview软件中，NXT传感器和电机软件模块如何使用，如何下载程序到NXT控制器，如何运行程序。基于Labview软件的个人电脑遥控乐高NXT机器人的方法 http://blog.ednchina.com/zhang0309/1955049/message.aspx 文章介绍了Labview控制NXT机器人的两种模式：“在线模式”和“离线模式”，我这次的《用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车》一文就是采用了在线模式通过PC机中由Labview软件制作的前面板遥控NXT机器人。在线模式下，程序逻辑在PC机上运行，并通过USB或蓝牙发控制命令给NXT控制器，控制器仅是命令的执行者，程序并没有下载到控制器里。而离线模式下，需要下载程序到NXT控制器，然后在控制器里运行程序，不需要PC机干预。实验全景图：视频： [FLASH]http://player.youku.com/player.php/sid/XMzExMzk5NjA4/v.swf[/FLASH] [left]详细内容，请看博客文章： http://blog.ednchina.com/zhang0309/2147147/message.aspx [/left]

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