[left]要在matlab环境下给NXT机器人编程，你必须拥有Matlab R2008以上版本，还必须安装德国亚琛大学开发的NXT Toolbox组件。我的版本Matlab 2009a，32位的版本，64位版本的Matlab软件不支持亚琛大学的NXT工具包Toolbox。接着必须安装NXT Toolbox。至于Matlab的下载和安装这里就不说了，百度或google下就知道了，下面说说RWTH - Mindstorms NXT Toolbox（RWTHMindstormsNXT）的安装，实际上RWTH（亚琛大学）的网站已经说明清楚了。[/left]
NXT Toolbox下载地址：http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download，目前最新的版本是4.04。
英文版入门教程网页：http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Documentation
亚琛大学的简介：亚琛工业大学（简称RWTH Aachen）位于北莱茵-威斯特法伦州，是德国最负盛名的理工科大学之一。大学成立于1870年，当时成立的宗旨在于促进手工业与经济的发展，当时叫做莱茵威斯特法伦皇家技术学校，刚成立时仅有29名教师。亚琛工业大学自成立以来，不断开拓理工科目新领域。现在仅机械制造专业就有15门初等学位后的专修科目以供选择。。亚琛工业大学在电工学、采矿以及一般的工程学科上独领风骚，不仅是德国规模最大的理工科学府之一，也是世界上顶尖的理工大学。
亚琛大学的学生正在研究乐高NXT机器人：
详细内容见我的博客：
http://blog.ednchina.com/zhang0309/2140780/message.aspx
视频：
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