这个应该能看懂吧，L型的科技件就是靠橡皮筋的弹性使到中间的轴复位的:p

这个实用啊o∩_∩o

没有科技的看不明白。

其实很简单，在黄色的pin这里加一个5studs的arm就可以了，去掉电机自己手转下就知道原理了。

[QUOTE][dasha]看了Robin的自动回位结构，还是没搞懂，哪位能帮忙解释一下吗 或者能给个搭建图吗[/QUOTE] 这张图片是8053改装的方向自动回中示意图，图中的两根齿条的两端分别连接8053的前部第1、2组左（右）方向车轮，两个 淡黄色的滑动轴销是2*4L型技术梁的旋转支点，2*4L型技术梁的另一端安装两个球头轴销，两个球头轴销间要橡皮筋适度拉 紧；当电机得电，电动机旋转时带动齿条左（右）移动，同时带动两根2*4L型技术梁之间的2*1技术梁（一个圆孔、一个十 字孔）左（右）旋转，推动两根2*4L型技术梁左（右）旋转至物理死点（约偏转50-60度），橡皮筋被拉长，车轮左（右） 偏转；当电机失电，由橡皮筋的张力作用拉动2*4L型技术梁，2*4L型技术梁又推动2*1技术梁（一个圆孔、一个十字孔） 回到原位，2*1技术梁（一个圆孔、一个十字孔）通过十字轴带动齿轮、齿条使方向轮回中。 实际上在控制转向时，是电机得电后其扭矩力克服橡皮筋张力等等外力，使车轮偏转车辆得以转向；在自动回中时，是橡皮 筋的张力迫电动机等机构回到原位。 了解自动回位的原理，根据实际需求，可以设计出很多自动回位的机构。有些镇友担心电机在控制转向时电机卡死时间过长 会烧电机，实际上LEGO的电机里面均有一个限流器（串联在电路中，看似一个电阻），当电机卡死时，流经电机的电流猛增， 限流器将发挥限流作用，自动限制电流的增加，所以一般情况下，电机卡死二、三十秒是没有问题的，当然你不能让电机卡 死几分钟甚至几十分钟。前两天我看见有位镇友发帖称在修复PF(M)电机后拆了那个限流器，我认为这是不合适的，这样的电 机如果被用在了方向自动回中控制上，那就危险了，这样才真的很容易烧毁已修复的电机。

Robin大解释的很详细，学习了。其实用橡皮筋回正确实有很多方法，都可以尝试。:p

谢谢Robin及各位的详细解释，谢谢了

又学到了，可以放心转向了:cool:

Robin大 又开课拉,前来学习

Robin大神真的专业又热心

学习了，很受用~

技术贴，顶大大~~~