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【发布】NXT控制的万向移动平台（小车） 科技系列

robin 2011-1-13 2103
在刚过去的一年中几乎都在玩LEGO的Technic Set，将Mindstorms NXT控制器扔在了一边。前段时间看到Rotacaster One- Kit Omniwheel，使我想起了久未把玩的NXT，冲动着也想做一辆万向车感觉一下。看着洋人的万向轮咱又没有，如何解决？马上想到了 mahjqa的A Sportscar Tank。把它的轮子拿来，装在了我的车上。 我为该车编制了一段随机行走与避障的程序，其思路是在没有遇到障碍时小车自主随机行走，行走中如遇障碍及马上响应执行避障程序， 在执行避障过程中随机行走失效。本想再编制一跟线走的程序，但发觉Rotacaster One-Kit Omniwheel原跟线程序很有特色，所以在视频 中的跟线行走使用了原作者的程序。 [FLASH] http://www.tudou.com/v/eZ41cGRUD3Q/&rpid=48316009/v.swf [/FLASH] http://www.tudou.com/programs/view/eZ41cGRUD3Q/
最新回复 (6)
  • xinleiming 2011-1-13
    2楼
    沙发:) :cool: :sexy_girl
  • underredsky 2011-1-13
    3楼
    一个节上12个轮
  • 游客 2011-1-13
    4楼
    学习了，nxt现在很少动:d
  • ajdken 2011-1-13
    5楼
    这个轮子的设计就是上次合金弹头那个坦克视频的那种了:super: :super: :super:
  • 拒绝融化の冰 2011-1-14
    6楼
    学习了o∩_∩o
  • jinqiu50 2011-1-14
    7楼
    原理图好漂亮。现在的设计图这么漂亮？
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